摘 要：设计了一种升降横移式立体车库的自动控制系统。系统利用PLC 与变频器，完成了升降和横移的精确定位控制，并通过MCGS 组态软件技术建立了PLC 和上位机之间的通信连接，实现了现场设备的实时监视、数据管理和远程控制。系统运行稳定可靠、适应性强、性价比高，具有广阔的应用前景。 　　1 引言 　　随着社会的发展，人们的生活水平有了极大的提高，汽车数量也日益剧增，尤其是居民小区、大型公共消费场所等，更是寸土如金，解决停车问题日益严重。因此，具有占地面积小，库容量大的自动化立体车库就应运而生，它能较好地解决停车难的问题。目前常见的机械式立体停车库的种类很多，主要有升降横移式、垂直循环式、多层

由直流无刷电动机的调速原理可知，直流无刷电动机定子的方波电流与转子位置有严格的对应关系，受转子磁极位置检测信号的控制。现以图1所示的三相全控逆变电路为例来讲解直流无刷电机的换相和具体的PWM信号的分配。 　　图1 三相全控桥电路 　　首先确定控制系统所采用的绕组换相方式（如采用三三换相或是两两换相等），根据绕组换相方式找出3个转子磁钢位置传感器信号的相对相序及其与转子实际位置的关系，进一步推导出它们与6只功率管导通之间的关系，然后由控制单元进行PWM波形的产生与分配。 　　本系统采用绕组两两换相方式。位置信号使用霍尔型转子位置检测器，其输出为三相互差120°电角度、宽180°电角度的

1 问题的提出 　　化纤长丝的生产过程需要应用卷绕机将化学纤维的丝条卷绕成为具有一定容量的圆柱形卷装。化纤纺丝联合机组中的一种主要单元机；系指熔体纺丝时，用以使加工中所得到的初生纤维（包括长丝或短纤维丝束等）给予进一步的补充加工，并使之形成一定卷装形式的专用机械。熔纺卷绕机一般具有如下四个主要组成部分：给湿上油部分、拉伸或导丝部分、卷绕部分和电器拖动及控制部分。按照所加工纤维品种的不同，熔纺卷绕机有：长丝卷绕机、短纤维卷绕机和产业用丝卷绕机等多种型式；就长丝卷绕机而言，又可分为常规卷绕机（绕丝速度1000~2000m/min）、高速卷绕机（3000~4000m/min）和超高速卷绕机（5000

导读：近日， 本文详细分析和探讨了较大功率直流电机驱动电路设计中可能出现的各种问题， 有针对性设计和实现了一款基于25D60-24A 的直流电机驱动电路。 该电路驱动功率大， 抗干扰能力强， 具有广泛的应用前景。 　　该电路采用NMOS场效应管作为功率输出器件， 设计并实现了较大功率的直流电机H 桥驱动电路，并对额定电压为24 伏， 额定电流为3.8A 的25D60-24A 直流电机进行闭环控制， 电路的抗干扰能力强，在工业控制领域具有较强的适用性。许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片， 但这些芯片多数只适合小功率直流电机， 对于大功率直流电机的驱动， 其集成芯片价格昂贵。 　　在直流

摘要：电动汽车驱动电机频繁工作于启动/停车、加速/减速等复杂工况下，较工业用电机需要更宽的转速范围和更高的过载系数，同时对控制器的开发提出了较大的挑战。设计了一种适用于电动汽车的永磁同步电机（PMSM）控制器的方案.给出了主电路的设计方法及驱动、检测和保护单元的参考电路。软件部分采用矢量控制，并根据实时性要求将任务划分为4级。 　　1 引言 　　当前能源危机和环境污染问题推动了电动汽车的发展。电动汽车的关键技术包括汽车技术、电气技术和电子技术等，其中电机驱动技术是电动汽车的核心。电机驱动系统的任务是将电能转换为机械能使汽车前进。电动汽车驱动电机不同于工业用电机，通常要求能频繁地启动/停车、

该系统采用PLC作为控制中心，完成PID闭环运算、多泵上下行切换、显示、故障诊断等功能，由变频器调速方式自动调节水泵电机转速，达到恒压供水的目的。 　　一、前言 　　随着控制技术的发展与完善，变频器及PLC在各个行业的应用愈来愈广，PLC与变频器的可靠性与灵活性得到了用户的认可。同时传统的水塔供水方式暴露了很多缺点：水的二次污染，用水高低峰的不平衡，管道阀门易损坏，维修保养费用过高等等。在此条件下各种恒压供水方式应运而生，其中由变频器、PLC控制的方式尤为普遍，这种方式的特点：系统稳定，功能强大，变频器用于供水更加节能，所以广泛应用在多层住宅小区生活消防供水系统中，现在好多场合也有应用，比

1 引言 　　在传统的中央空调系统中, 冷冻水、冷却水循环用电约占系统用电的12%~14%,并且在冷冻主机低负荷运行中, 其耗电更为明显, 冷冻水、冷却水循环用电约达30%~40%。因此对冷冻水、冷却水循环系统的能量自动控制是中央空调节能改造的重要组成部分。本文着重介绍P L C 、变频器在冷却水泵节能循环方面的应用。 　　中央空调采用变频调速技术, 使电机在很宽范围内平滑调速,可将所有节流阀去掉,使管道畅通,可免去节流损耗。通过改变电机转速而改变水的流速, 从而改变水的流量, 达到制冷机的正常工作要求和平衡热负荷所需冷量要求, 从而达到节能的目的。电机的变频调速系统是由P L C 控制器

0 引 言 　　随着微型机控制技术的发展，单片机以其独特的性能及优越的性能／价格比独占鳌头，愈来愈受到人们的重视，特别是在家用电气、工业过程控制及智能化仪器中有应用极为普遍。自动剪切机顺序控制系统的应用就是一个典型的例子。下面就是运用单片机8031设计的自动剪板机控制系统的介绍，该系统已投入生产使用，运行稳定可靠，控制精度高，维护使用方便。本系统是应企业要求开发研制的，是一种经济实用型数控系统。它保存原有机床的主体结构，增加自动进料、卸料、剪切、数控定长等功能载体。 　　1 设计系统要求 　　自动剪板机系统的结构组成和工作原理图如图1所示。该系统可按照要求剪开大块板材，并由送料小车运到包

随着社会和经济的发展，城市中的交通工具日益增多，城市干道的交通压力也随之增大。要缓解这一压力，提高交通流量，防止出现交通堵塞，一种方法是把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式连接起来，并对各交叉口的信号灯设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时不会经常遇到红灯，减少大量车辆的停车次数与延误。这种方法称为“绿波信号控制”。下面介绍一种基于两相位实现双向绿波信号控制的方法。1 设计思想及相关公式 如图1所示，某辆车在干道上由西向东行驶至R1交叉口，当R1交叉口干道方向信号灯为绿时，该车通过R1交叉口，经过一定的时间到达R2交叉口。如果R2交叉

摘要：可编程控制器（PLC）因其结构紧凑，使用方便，具有很强的适应性等优点，在交通灯控制领域应用广泛。鉴于此，本文介绍一种基于S7-200 PLC信号灯控制系统的设计方案，通过用可编程控制器（S7-200 PLC）控制交通灯模拟工作，详细叙述了交通灯的PLC控制系统的设计方法。该设计方案详细介绍了交通灯的PLC控制系统的设计过程，列出了具体的输入输出地址，并给出了系统梯形图的设计。该PLC控制系统在对交通灯的模拟控制中取得了良好的效果，完全满足本系统提出的控制要求。 　　0 引言 　　交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现