2022年ABB官方发布说明书，详细介绍了各种指令、函数几数据类型。
2022-10-07 17:03:41
7.76MB
1
工业机器人编程与操作（FANUC) 认识工业机器人坐标系 项目七 工业机器人坐标系设置 任务一 导入 FANUC机器人的运动位置怎么确定呢？ 目 录 学习目标 知识准备 任务实施 主题讨论 学习目标 知识目标 学习目标 1 2 知道FANUC机器人坐标系种类及含义 知道右手定则含义 会识别不同的FANUC机器人坐标系 学习重点 一、FANUC工业机器人坐标系介绍 知识准备 FANUC的坐标系有以下几种： JOINT（关节坐标），JGFRM（手 动坐标），WORLD（全局坐标）， TOOL（工具坐标），USER（用户坐 标）。 可将其坐标系分为两类，一类为关节 坐标系，一类为直角坐标系。 JOINT J1、J2、J3、 J4、J5、J6 XYZ WORLD JGFRM TOOL USER 二、关节坐标系 知识准备 工业机器人的关节坐标,即为每个轴相对原点位置的绝对角度，LR Mate 200iD 6轴工业机器人 一共有6个关节坐标。 关于6轴旋转方向的判断以操作者为参考，操作者面向机器人时， 工业机器人腰部向右旋转为正方向，向左旋转为负方向； 工业机器人下臂向前俯为正方向，向后仰为负方向
2022-06-30 19:03:40
1.86MB
工业机器人技术及应用 摘要：机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这 将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富！ 关键词：工业机器人技术、技术应用、发展趋势、专业建设、课程设置、教学方法革新 。 Industrial robot technology and application Abstract：The use of robots become more and more widely, Demand is more and more big, The technology research and development is more and more deeply. This will improve the social productivity and product quality, create wealth for the society! Key words：Industrial robot technology, Technology application, The development trend, Major cons
2022-06-30 19:03:38
40KB
工业机器人离线编程 工业机器人技术基础-工业机器人离线编程全文共29页，当前为第1页。 学习目标 离线编程概述 离线编程流程 离线编程软件 离线编程实例 离线编程思路、技术背景、优势、发展历史 离线编程系统的框架、运行机制、基本流程 国外商品化机器人离线编程与仿真系统、离线编程系统分类 FANUC机器人 工业机器人技术基础-工业机器人离线编程全文共29页，当前为第2页。 离线编程概述 思路： 器人工作环境的建模 可以运动仿真 对模型进行编程 实际运行 工业机器人技术基础-工业机器人离线编程全文共29页，当前为第3页。 离线编程概述 技术背景： 计算机图形学 规划算法 三维图形动画仿真 控制机器人 计算机辅助设计（CAD） 计算机辅助制造（CAM） 工业机器人技术基础-工业机器人离线编程全文共29页，当前为第4页。 离线编程概述 优势： 减少机器人停机的时间； 改善了编程环境； 可以对各种机器人进行编程，能方便地实现优化编程； 便于和CAD／CAM系统结合，做CAD/CAM/ROBOTICS一体化； 可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程； 便于修改机器人程序。 工业机器人技术基础-
2022-06-30 19:03:38
2.86MB
工业机器人技术基础讲解PPT，共8章695页。
第1章 工业机器人概述.pptx
第2章 工业机器人的机械结构.pptx
第3章 工业机器人运动学与动力学.pptx
第4章 工业机器人传感系统.pptx
第5章 工业机器人控制系统.pptx
第6章 典型工业机器人操作与编程.pptx
第7章 工业机器人离线编程与仿真.pptx
第8章 工业机器人典型行业应用.pptx
2022-06-19 09:08:07
150.29MB