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1, linux驱动一般分为3大类： ＊ 字符设备＊ 块设备＊ 网络设备 2, 开发环境构建： ＊ 交叉工具链构建＊ NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件： ＊ 数字电路知识＊ ARM硬件知识＊ 熟练使用万用表和示波器＊ 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构： ＊ arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构，例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体系结构的子目录。 ＊ block/: 部分块设备驱动程序； ＊ crypto: 常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法； ＊ documentation/: 文档目录,没有内核代码，只是一套有用的文档；＊ drivers/: 放置系统所有的设备驱动程序；每种驱动程序又各占用一个子目录：如，/block 下为块设备驱动程序，比如ide（ide.c）。如果你希望查看所有可能包含文件系统的设备是如何初始化的，你可以看 drivers/block/genhd.c中的device_se

mini2440开发板下温度传感器的驱动程序，包含驱动程序和用户测试程序

第二版完整。华清远见嵌入式Linux培训教程，使用于初学者。

包括Linux快速入门、基本命令、C编程基础、嵌入式平台搭建、文件I/O编程、进程、多线程、网络编程、设备驱动、Qt图形编程等等。

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11.5 中断编程 前面所讲述的驱动程序中都没有涉及中断处理，而实际上，有很多 Linux的驱动 都是通过中断的方式来进行内核和硬件的交互。中断机制提供了硬件和软件之间异步 传递信息的方式。硬件设备在发生某个事件时通过中断通知软件进行处理。中断实现 了硬件设备按需获得处理器关注的机制，与查询方式相比可以大大节省 CPU 资源的 开销。 在此将介绍在驱动程序中用于申请中断的 request_irq()调用，和用于释放中断的 free_irq()调用。request_irq()函数调用的格式如下所示： int request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs), unsigned long irqflags, const char * devname, oid *dev_id); 其中 irq是要申请的硬件中断号。在 Intel平台，范围是 0～15。 参数 handler 为将要向系统注册的中断处理函数。这是一个回调函数，中断发生 时，系统调用这个函数，传入的参数包括硬件中断号、设备 id以及寄存器值。设备 id 就是在调用 request_irq()时传递给系统的参数 dev_id。 参数 irqflags是中断处理的一些属性，其中比较重要的有 SA_INTERRUPT。这个 参数用于标明中断处理程序是快速处理程序（设置 SA_INTERRUPT）还是慢速处理 程序（不设置 SA_INTERRUPT）。快速处理程序被调用时屏蔽所有中断。慢速处理程 序只屏蔽正在处理的中断。还有一个 SA_SHIRQ属性，设置了以后运行多个设备共享 中断，在中断处理程序中根据 dev_id区分不同设备产生的中断。 参数 devname为设备名，会在/dev/interrupts中显示。 参数 dev_id 在中断共享时会用到。一般设置为这个设备的 device 结构本身或者 NULL。中断处理程序可以用 dev_id 找到相应的控制这个中断的设备，或者用 irq2dev_map()找到中断对应的设备。 释放中断的 free_irq()函数调用的格式如下所示。该函数的参数与 request_irq()相 同。