用法： 奖品收集斯坦纳树问题 (PCST) 是在无向图 G(V,E) 中找到一棵树 T = (V',E') 来最大化利润 (T)，它被定义为所有节点的总和 -解决方案中的奖品减去建立网络所需的边的成本。 使用 T = FindTree(G,vp) 开始计算。 函数 PCTSP(G,vp,r) 试图找到一个最优的奖品收集 steiner 树，其根节点为 r。 FindTree 使用不同的顶点作为根多次运行 PCTSP 以找到最佳的奖品收集 steiner 树。 输入格式： 程序的输入图由矩阵 G 和向量 vp 表示。 假设图中有 n 个顶点。 顶点由 1、2、3、...、n 表示。 那么 G 是一个 n × n 矩阵。 如果 G(i,j) 是 NaN 或负数，则没有边连接顶点 i 和顶点 j。 否则，它意味着edge(i,j)的代价。 向量 vp 存储顶点的分数。 vp(i) 是顶点 i

Dreamscapes 梦境 巨大外部场景的大量资源Unity艺术人物场景模型包插件美术资源包unitypackage 版本2.0 支持Unity版本5.3.1或更高 Dreamscapes 是用于创建巨大外部场景的大量资源集合。从小区域到巨大的外部环境，您都会在这个包中找到您需要的一切。 该软件包包含一些可与 Unity 地形系统以及内置树生成器一起使用的模型和纹理。您可以使用提供的基础纹理和材料创建自己的树木和灌木丛，可能性是无限的。 还包括三个演示场景，以帮助您为自己的场景设置灯光和颜色。创建每个场景都是为了展示所提供资产的多功能性，但可能性并不止于此。您可以轻松创建自己的梦幻般的地点。 在这里下载演示！ 资产清单： - 2 个山精灵 - 3个天空盒 - 7 颗晶体 - lowpoly - 7 个灌木丛 – 易于编辑！ - 10 种草纹理 - 易于调整，您可以在编辑器中为它们着色！ - 15 棵树 – 易于编辑！ - 13 种地面纹理 – 具有法线，以及一些草和泥的变化 - 22 块岩石 – 低多边形模型，包括法线贴图和每块 3 种颜色变化！ 更新V1.2 我们为树木和道具提供了

在IT行业中，编程语言的应用广泛且多样，其中C++是一种被广泛应用的系统级和应用级编程语言，尤其在游戏开发领域占据着重要地位。本文将深入探讨如何使用C++来编写一个星际争霸II（StarCraft II）的游戏机器人，以及与之相关的AI（人工智能）开发。 "cpp-Starcraft2Bot"项目表明它是一个使用C++编程语言实现的星际争霸II（StarCraft II）游戏的AI机器人。C++的优势在于其高效、灵活，能够直接操作硬件资源，这在需要高性能计算的游戏AI中至关重要。 星际争霸II是一款策略即时游戏（RTS），其AI接口，即暴雪提供的"星际争霸II"AI API，允许开发者通过编写代码来控制游戏中的单位、建筑和战术。这个API提供了丰富的函数和数据结构，使得开发者可以获取游戏状态、做出决策并执行命令，以模拟玩家的行为。 开发星际争霸2 Bot的过程通常包括以下几个步骤： 1. **环境设置**：你需要安装星际争霸II游戏和Blizzard的SC2API，这是一个用于创建自定义游戏模式和AI的开发工具包。SC2API提供了与游戏服务器的连接，允许程序发送和接收游戏事件。 2. **构建环境**：使用C++创建项目框架，导入必要的库和头文件，比如SC2API的库文件。确保你的开发环境支持C++11或更高版本，因为SC2API可能依赖这些特性。 3. **游戏逻辑**：编写代码来解析游戏状态，如地图信息、单位位置、资源等。然后根据这些信息设计AI策略，这可能涉及路径规划、单位生产、战斗决策等复杂算法。 4. **游戏循环**：AI机器人需要在一个持续运行的循环中不断地分析游戏状态、做出决策并发送命令。这通常涉及到事件处理机制，如异步编程，以确保快速响应游戏事件。 5. **测试与优化**：在实际游戏中测试你的AI机器人，观察其性能，根据结果调整和优化策略。你可以使用多人对战模式与电脑或其他玩家进行对抗，也可以在单人模式下进行自我对战。 在"commandcenter-master"这个文件名中，"commandcenter"可能指的是游戏中的一个关键建筑——指挥中心，它在游戏策略中扮演重要角色，可能是AI机器人关注的重点之一。这个目录可能包含了与指挥中心相关的代码或资源文件，如战术规划、资源管理等。 通过C++编写星际争霸2 Bot是一项技术含量高、挑战性大的任务，需要深入理解游戏规则、AI算法以及C++编程。开发者需要结合游戏策略、数据结构、算法以及多线程等知识，创造出能够适应复杂游戏环境的智能机器人。

### 蓝凌JAVA产品V16开发手册关键知识点解析 #### 一、文档概述与目标人群 **标题**：“蓝凌JAVA产品V16开发手册”表明这是一份专门针对蓝凌公司最新版本（V16）产品的开发指南。 **描述**：“蓝凌JAVA产品V16开发手册,蓝凌V16.0产品开发手册”，进一步确认了这份文档的性质——即它是用于指导开发者使用蓝凌V16.0产品的官方文档。 **目标读者**：面向Java开发人员，尤其是那些负责维护或开发基于蓝凌平台的应用程序的专业人士。 #### 二、日志框架更新：SLF4J + Logback **背景**：日志记录在软件开发中至关重要，它帮助开发者调试代码、监控应用程序性能并诊断运行时问题。随着技术的发展，日志框架也需要不断更新以适应新的需求和技术趋势。 **更新内容**： - **框架选择**：从之前的Log4j切换到SLF4J + Logback组合。 - **原因**：统一日志门面接口，提高日志记录的效率、稳定性和易用性。 - **具体变化**：删除了旧的日志配置文件`${project}src/log4j.properties`，并将日志路径配置在`${project}src/Logback.xml`中。 - **注意事项**： - 更新日志记录方式以匹配新框架的要求。 - 示例中的不规范书写需要被修正，例如将`logger.info(curTimeItem);`改为符合SLF4J规范的形式。 - 对于异常处理，推荐使用`log.error("xxxx{}", e);`而不是之前的`log.error(e)`。 #### 三、Hibernate开发规范 **概述**：Hibernate作为Java领域中最流行的ORM框架之一，在蓝凌V16产品中扮演着重要的角色。本部分详细介绍了在使用Hibernate进行数据库交互时应该遵循的最佳实践。 **核心内容**： - **参数占位符**：使用参数化的查询语句可以有效防止SQL注入攻击，并提高查询效率。 - **HQL级联对象查询**：利用Hibernate的HQL语言支持级联操作，简化复杂的数据库操作。 - **自我关联表HQL**：处理自我引用的实体关系时，使用特定的HQL语句结构。 - **多对多条件为对象情况**：当处理多对多关系时，采用更高效的方法。 - **获取Hibernate的session**： - 在DAO层中直接使用`super.getSession()`来获取事务管理的session。 - 如果在其他非DAO层需要使用session，则需通过Spring上下文获取`KmssSessionFactoryProxy`实例，并调用其`openSession()`方法。 - 使用session时务必注意事务管理，确保资源的正确释放。 **示例代码**： ```java // 获取session KmssSessionFactoryProxy kmssSessionFactoryProxy = (KmssSessionFactoryProxy) SpringBeanUtil.getApplicationContext().getBean("sessionFactory"); Session session = kmssSessionFactoryProxy.openSession(); ``` **其他注意事项**： - `HibernateTemplate.saveOrUpdateAll()`方法已被废弃，建议使用`HibernateWrapper.saveOrUpdateAll()`替代。 - 当需要获取数据库连接时，应通过`ConnectionWrapper`类实现，且使用完毕后记得关闭连接。 - **HQL查询语句问题定位**： - 遇到HQL语法错误时，可访问特定URL（如`http://localhost:8080/ekp/trans/to_sql?hql=你的HQL`）进行语法检查。 - 通过设置断点在`KmssASTQueryTranslatorFactory`、`HQLConverTool`、`HQLQueryPlan`和`QueryPlanCache`等类中，可以更深入地了解HQL翻译过程及SQL生成逻辑。 #### 四、Spring注入循环依赖问题 **问题描述**：在使用Spring框架进行依赖注入时，可能会遇到循环依赖的问题，导致无法正常启动应用。 **解决方案**： - 通常情况下，Spring会尝试解决循环依赖问题，但某些情况下可能会失败，这时需要手动调整Bean的定义或使用特殊配置。 - 例如，可以通过调整Bean的作用域（如使用`prototype`代替`singleton`）、改变构造函数参数顺序等方式来避免循环依赖。 蓝凌JAVA产品V16开发手册不仅涵盖了日志框架的更新和Hibernate的使用规范，还提供了关于Spring框架中常见问题的解决方案，为Java开发人员提供了宝贵的参考资料。

### 蓝凌JAVA产品V15开发手册关键知识点解析 #### 一、SpringMVC框架的使用规范 **文档目的：** 本文档旨在详细阐述蓝凌V15产品的架构变更以及新增机制的开发部署规范，帮助Java开发人员能够迅速理解和运用新版本的功能。 **SpringMVC框架开发说明：** - **SpringMVC配置文件规范：** - 业务模块的页面控制配置文件统一命名为`spring-mvc.xml`，例如`/WEB-INF/KmssConfig/km/review/spring-mvc.xml`。这与之前的`struts.xml`有所区别。 - **URL定义规范：** - 所有业务模块的页面请求后端地址必须以`.do`结尾，并遵循“模块路径”+“表名”+“模型名”+`.do`的路径规范。 - **XML配置规范：** - 页面请求地址配置在`spring-mvc.xml`中，包括控制器、视图映射等配置。 - **控制器JAVA编码规范：** - 控制器方法中使用的类已经更换了包路径，确保与新的SpringMVC框架兼容。 #### 二、三员管理及日志部署说明 **三员管理简介：** - **三员定义：** - “系统管理员”：负责系统的日常管理和维护工作。 - “安全保密管理员”：专注于系统的安全防护和信息保密。 - “安全审计管理员”：负责系统的安全审计和监控。 - **权限部署：** - 修改`design.xml`配置文件中的`model`节点，增加``节点来实现权限的区分。 - 示例： ```xml ``` - 其中，`sysadmin`、`security`、`auditor`分别对应三种管理员类型，而`useless`中的角色不会赋予任何人。 **日志管理：** - **日志服务配置开启：** - 方法一：通过修改`kmssconfig.properties`文件来配置日志服务，包括开启三员管理、配置日志服务器地址等。 - 方法二：通过`admin.do`页面配置日志管理相关内容。 #### 三、菜单部署 **顶级菜单部署：** - **效果预览：** - 展示了系统顶部菜单的样式。 - **部署方式：** - 通过修改`/sys/profile/resource/js/data/navTop.jsp`文件来调整顶级菜单的数据。 **左侧（二级）菜单：** - **效果预览：** - 显示了二级菜单的样式。 - **部署方式：** - 有两种方法： - **简单部署：**修改`design.xml`文件中的`profileConfig`节点，添加`userType`属性来指定菜单适用的用户类型。 - **复杂部署：**当单一菜单无法满足不同用户类型的需求时，可将菜单拆分为“仅三员”和“非三员”两个节点，并设置相应的属性。 #### 四、应用（模块）菜单部署 **部署方式：** - 与二级菜单的部署方式相同。 #### 五、日志部署 **日志服务配置开启：** - **方法一：**修改`kmssconfig.properties`文件来配置日志服务。 - **方法二：**通过`admin.do`页面配置日志管理相关内容。 **总结：** 本文档详细介绍了蓝凌V15产品的开发部署规范，重点介绍了SpringMVC框架的使用规范、三员管理及日志部署的具体方法，以及菜单部署的相关流程。这些内容有助于Java开发人员更好地理解和掌握新版产品的特点和功能，从而提高开发效率和质量。

在物联网技术领域，基于物联网试验环境的物联网温湿度采集系统是一种常见的应用，它主要用于实时监控和管理各种环境的温度和湿度。在这个系统中，QT开发扮演了关键角色，提供了用户友好的界面和高效的后台处理能力。 QT是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，由Qt Company提供。它广泛应用于桌面、移动以及嵌入式设备的软件开发，支持多种操作系统，如Windows、Linux、Android和iOS等。QT开发的优势在于其丰富的库函数、强大的图形渲染能力以及良好的可移植性，使得开发者能够快速构建功能完善的用户界面。 温湿度采集是物联网系统的核心部分，通常通过集成温湿度传感器来实现。这些传感器，如DHT11、DHT22或AM2302等，可以精确测量环境中的温度和湿度，并将数据转换为电信号。这些信号随后被微控制器（如Arduino、Raspberry Pi或ESP8266/ESP32）捕获，经过处理后通过无线通信模块（如Wi-Fi、蓝牙或LoRa）发送到云端服务器。 在"temp2.0"这个项目中，可能包含以下关键组件和流程： 1. **硬件接口**：微控制器连接温湿度传感器，读取并解析传感器发送的数据。 2. **QT界面设计**：使用QT Creator进行UI设计，创建实时数据显示的窗口，包括温度和湿度的数值、图表展示，可能还有历史数据的记录和查询功能。 3. **数据处理**：在后台，程序对采集到的温湿度数据进行处理，可能包括数据校验、异常值过滤等。 4. **通信模块**：通过TCP/IP协议或者MQTT等物联网协议，将处理后的数据发送到云端服务器。 5. **云存储与分析**：服务器接收并存储数据，可以进行数据分析，如设定阈值报警、生成趋势报告等。 6. **远程监控**：用户可以通过Web或移动端应用远程访问系统，查看实时数据，接收警告通知。 开发过程中，开发者可能需要关注以下几点： - **传感器的选型与校准**：不同类型的传感器有不同的性能和精度，选择适合项目需求的传感器，并进行必要的校准以确保数据准确性。 - **网络连接稳定性**：物联网环境中的网络连接可能会受到干扰，确保通信模块的稳定性和数据的完整性至关重要。 - **数据安全**：在传输和存储数据时，应考虑加密和安全措施，防止数据泄露。 - **用户交互设计**：良好的用户体验是QT应用的一大优势，界面设计应简洁直观，操作便捷。 通过QT开发的物联网温湿度采集系统，不仅能够帮助农业温室监控作物生长环境，也可应用于仓库储存、博物馆文物保护、数据中心环境监控等多种场景，实现智能化管理。这样的系统具有广阔的应用前景，也是现代物联网技术的重要实践。

大多数嵌入式产品的显示终端都选择LCD,但在某些需要大屏幕显示的应用中,工业级LCD的价格比较昂贵,且现有的大屏幕显示器(包括CRT显示器和LCD显示器)一般都采用统一的15针VGA显示接口.三星公司ARM9芯片S3C2410以其强大的功能和高性价比在目前嵌入式产品中得到广泛的应用. ARM嵌入式平台的VGA接口设计主要涉及了在嵌入式系统中使用VGA接口来实现大屏幕显示，特别是针对那些需要经济高效解决方案的工业应用。传统的嵌入式产品通常选用LCD作为显示终端，但由于工业级LCD成本较高，很多开发者转向了采用VGA接口，因为这种接口兼容各种大屏幕显示器，包括CRT和LCD。 三星的S3C2410是一款基于ARM9内核的微处理器，因其强大的性能和价格优势，在嵌入式领域广泛应用。该芯片内置LCD控制器，能够方便地驱动LCD显示器。然而，为了适应VGA接口，我们需要进行一些额外的设计工作。 VGA接口是一种模拟信号接口，它遵循RS343电平标准，具有15个引脚，包括3个RGB彩色分量信号、2个扫描同步信号HSYNC和VSYNC，以及其他辅助信号。RGB信号的峰峰值电压为1V，具有明确的电平定义以确保图像质量。HSYNC和VSYNC信号则用于同步显示器的扫描过程，确保图像无失真地显示。 S3C2410的LCD控制器提供了一系列引脚和时序控制，如VFRAME/VSYNC、VLINE/HSYNC、VCLK、VM/VDEN以及像素数据输出端口VD[23:0]。此外，它有一系列的控制寄存器，如CDCON1至CDCON5，用于配置显示屏参数、控制时序和数据传输格式。内部结构包括REGBANK、LCDCDMA、VIDPCS和TIMEGEN，这些组件协同工作以传输图像数据并生成控制信号。 在设计中，通过高性能的视频D/A转换芯片ADV7120，可以将S3C2410的LCD扫描式接口转换为VGA接口。ADV7120是一款由ADI公司制造的高速视频数模转换器，能处理红、绿、蓝三原色的视频数据，并支持多种像素扫描时钟频率。通过ADV7120，嵌入式系统能够将数字图像数据转换为模拟信号，从而驱动VGA接口的显示器。 ARM嵌入式平台的VGA接口设计涉及了对S3C2410的LCD控制器的理解，VGA接口信号规范，以及如何利用ADV7120实现接口转换。这一设计方法允许开发者以相对较低的成本在嵌入式系统中实现大屏幕的高清显示，为各种应用提供了更大的灵活性。

串口虚拟驱动是一种在计算机操作系统中模拟物理串行端口的技术，它允许软件开发者通过创建一个虚拟设备来实现与硬件设备通信，而无需实际的物理串口。在HID（Human Interface Device，人机交互设备）开发中，串口虚拟驱动扮演着关键角色，为连接各种HID设备提供了一个通用的接口，如键盘、鼠标、游戏控制器等。这种驱动程序的使用使得开发者能够方便地测试和调试HID设备，同时也简化了不同系统间的兼容性问题。 在HID开发中，串口虚拟驱动通常涉及到以下知识点： 1. **HID协议**：HID协议是USB（Universal Serial Bus）规范的一部分，定义了一套标准的数据结构和通信协议，用于人机交互设备与主机之间的数据交换。了解HID报告描述符的构造和解析是开发的关键。 2. **USB驱动模型**：理解USB驱动模型中的设备驱动、函数驱动和总线驱动的角色和交互方式，特别是如何通过USB堆栈处理HID设备的枚举和数据传输。 3. **驱动编程**：包括Windows驱动模型（WDM）或通用驱动框架（WDF），对于Linux可能是udev和libusb，学习如何编写符合这些框架的驱动代码，实现设备的注册、枚举、数据读写等功能。 4. **虚拟串口技术**：虚拟串口驱动通过模拟COM端口的行为，使应用程序能够像使用物理串口一样与HID设备进行通信。这通常涉及使用内核级钩子、系统调用等技术来实现。 5. **设备模拟**：在没有实际HID设备的情况下，通过虚拟驱动模拟HID设备，进行功能测试和调试，这要求开发者能够生成符合HID协议的数据包并发送到系统。 6. **代码参考**：提供的“sys”文件可能包含了驱动的核心实现，包括设备注册、事件处理、数据传输等关键函数。分析这些代码可以帮助开发者深入理解串口虚拟驱动的工作原理。 7. **系统集成**：在完成驱动开发后，需要将其正确安装到系统中，并确保与其他系统组件（如设备管理器、服务等）的协调工作。 8. **兼容性测试**：确保驱动在不同的操作系统版本（如Windows XP至Windows 10，或不同Linux发行版）上运行稳定，并能与各种HID设备兼容。 9. **安全性和稳定性**：驱动程序直接与硬件和操作系统内核交互，因此安全性和稳定性至关重要。开发者需要考虑异常处理、内存管理、并发访问等问题，避免引发系统崩溃或安全漏洞。 10. **调试工具和方法**：利用如WinDbg、Kernel Debugging、USBTrace等工具对驱动进行调试，以找出和解决潜在的问题。 串口虚拟驱动在HID开发中起着桥梁作用，帮助应用程序与HID设备建立通信。通过理解和掌握上述知识点，开发者可以构建自己的串口虚拟驱动，从而高效地进行HID设备的开发和测试工作。

《WDF USB驱动开发指南》是一份深入浅出的IT技术文档，主要涵盖了Windows Driver Frameworks（WDF）下的USB驱动程序开发。WDF是由微软提供的一个强大的驱动开发框架，旨在简化驱动程序的编写，提高驱动程序的稳定性和可靠性。这份指南显然针对的是那些想要学习或提升在该领域技能的IT专业人士。 USB驱动开发是计算机硬件与操作系统之间通信的关键，它允许系统识别和操作USB设备，如鼠标、键盘、打印机、数码相机等。WDF USB驱动开发涉及了几个核心概念和技术： 1. **WDF概述**：WDF是微软的下一代驱动模型，包括Kernel-Mode Driver Framework (KMDF)和User-Mode Driver Framework (UMDF)。KMDF适用于内核模式驱动，而UMDF则用于用户模式驱动。这两种框架都提供了一组抽象接口，使驱动开发者可以专注于设备的逻辑，而不是底层的系统细节。 2. **USB架构**：USB驱动通常由三个部分组成：主机控制器驱动、通用串行总线驱动（USB驱动堆栈的一部分）和设备驱动。理解这些组件如何协同工作是关键。 3. **KMDF USB驱动开发**：KMDF提供了创建USB设备驱动的模板和函数库。开发者需要了解如何创建设备对象，处理I/O请求，以及如何与USB控制器通信。 4. **UMDF USB驱动开发**：UMDF更适合于对实时性要求较低的设备。UMDF驱动运行在用户模式下，提供了更简单的调试环境和更好的安全性，但可能不如KMDF高效。 5. **USB配置和接口**：每个USB设备可以有多个配置和接口，驱动程序需要能够识别并选择合适的配置，处理数据传输。 6. **电源管理**：WDF提供了电源管理框架，使得USB驱动能有效地处理设备的唤醒、睡眠和断电状态。 7. **调试技巧**：开发过程中，学会使用调试工具如WinDbg和Visual Studio调试器是必不可少的。这些工具可以帮助定位驱动中的错误和性能问题。 8. **代码示例和最佳实践**：《WDF USB驱动开发指南》很可能包含丰富的代码示例，解释如何实现上述概念，并分享了一些最佳实践，以确保驱动程序的质量和性能。 9. **更多免费资源发放.txt**：这个文件名暗示可能还提供了其他的学习资源链接，可能包括论坛、社区讨论、开源代码库或者更新的技术文章，这些都是持续学习和跟进最新技术动态的重要渠道。 《WDF USB驱动开发指南》是一份全面的教程，涵盖了从基础到高级的WDF USB驱动开发内容。对于那些致力于开发高效、可靠的USB驱动的工程师来说，这份资料无疑是一份宝贵的财富。通过深入阅读和实践，开发者不仅可以理解WDF的工作原理，还能掌握USB驱动开发的核心技术和实战技巧。

python CAD二次开发调整图形要素面积，根据指定的面积调整指定的图形面积，可以快速调整到自己先要的面积，基于python CAD二次开发