随着国内不断深入绿色环保能源理念，电动汽车由于具备零排放、污染小、应用成本低、维护方便等特点将成为以后汽车发展的大势所趋。但是，在实际使用中，充电桩分布和设计存在的问题对电动汽车的续航可靠性造成影响，严重限制着电动汽车发展。因此，优化电动汽车充电桩设计十分必要。STM32 是ARM Cortex—M0 处理器内核，应用过程中功耗较低，基于STM32 设计智能充电桩嵌入式控制系统，可以在一定程度上对充电桩智能的充电控制能力实施优化处理。本文简要介绍智能充电桩嵌入式控制系统的整体结构框架，对相应的系统功能指标进行一定的分析，建立基于STM32 的嵌入式开发环境，实现系统集成设计与硬件电路模块化。

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引言 　　智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8／16位单片机和数字信号处理器(DSP)两种类型。但使用8／16位单片机处理数据能力低，且硬件电路庞大，系统稳定性弱，DSP的设计初衷是为了数字信号处理，相比而言，嵌入式微处理器ARM具有几乎相同的内部资源和运算速度，但在控制方面性能优于DSP，而且许多ARM器件支持TCP／IP协议，有利于将来机器人的网络控制。综合考虑以上因素，这里提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动