在保留对实时操作系统基本概念阐述的基础上，详细讲解μC／OS—Ⅲ相比μC／OS—Ⅱ所做的大量扩展与改进，如同时支持时间片轮转调度算法和基于优先级的可剥夺型任务调度算法；用系统任务来处理中断队列以缩短关中断时间；以时间节拍任务来管理时钟节拍从而彻底实现硬实时；以直接向任务发信号方式简化任务间通信与同步等，特别是新增加的在线测试与调试功能，使应用开发更为方便。
2022-04-28 06:37:04
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