该项目包含有关如何在 simulink 项目中对 Mavlink 包进行编码的文档和一些示例，以及与 simulink 编码器兼容的 Matlab 功能块以解码 simulink 中的消息。 这些模块在 PC-PC 与 Simulink 和 Qgroundcontrol 之间的通信中进行了测试，项目使用 PX4 嵌入式支持包进行代码生成。
2021-10-08 21:49:42
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matlab如何敲代码Mavlink
Simulink
使用Mavlink协议在Simulink中进行串行通信开发的模块。
（与嵌入式代码生成兼容）
这组模块允许您创建，编码和解码任何类型的Mavlink软件包，以使用Simulink环境进行串行通信。
这些模块与matlab的嵌入式编码器工具兼容。
请参阅随附的pdf文档，以获取有关如何使用该区域和创建海关包裹的说明。
2021-10-08 20:23:46
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ESP32的证书server_root_cert.pem都是自动的嵌入式到固件里去的。
最后通过下面2个数组来获取证书数据和长度。
extern const uint8_t server_root_cert_pem_start[] asm("_binary_server_root_cert_pem_start");
extern const uint8_t server_root_cert_pem_end[] asm("_binary_server_root_cert_pem_end");
但是程序中证书是不固定的，那有没有办法将证书用一个数组保存起来呢？
答案是有的。
2021-10-05 16:07:23
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该资源包含mavlink通过stm32进行航点的读写及可读取飞机的相关信息，另外包含有mavlink的简易版的C#的上位机地面站。
2021-09-18 21:21:22
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STM8S for IAR版本固件库 API接口库 Stm8s_Stdperiph_Lib,提供了演示北天星国际版演示STM8s_IAR_Demo。
欢迎联系本人QQ: 404991362 共同探讨技术问题
2021-09-03 13:45:03
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该PPT是讲解由simulink自动生成C代码的步骤和具体操作，讲解较为清晰，完整，可以作为参考使用
2021-08-25 00:12:46
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