制做一个可以动画的履带结构, 用于拖拉机，军用坦克，传送带, 电锯, 星云锁链, 等等。中文版HX_TreadsCreation()。

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履带机器人驱动力计算,,,,,,,, 道路参数输入,,,电机选型（电机参数输入）,,,行走电机减速器校验（自动计算）,, 滚动摩擦系数f,0.11,,,,,整车平地行走所需功率,44,W 滑动摩擦系数u,1.1,,电机数量,2,个,整车坡度行走所需功率,231.3209999,W 地面峰值附着系数,1.1,,有效电机数,2,个,整车电机提供有效功率,500,W 轨道坡度,55,%,,,,行走功率安全系数（需 1.2）,2.16 , 轨道坡度,0.502843211,弧度,电机功率,250,W,整车平地所需行走扭矩,6.6,Nm 轨道坡度,28.81079423,度,额定电压,36,VDC,整车坡道所需行走扭矩,34.69814998,Nm 障碍高度,165,mm,实际扭矩,0.457142857,Nm,整车电机额定输出扭矩,58.51428571,Nm ,,,空转电流,1,A,行走额定扭矩安全系数（需 1.2）,1.69 , 车体参数输入,,,实际电流(平均),9,A,整车平地所需加速扭矩,8.4,Nm 履带数量,2,个,额定扭矩,0.52,Nm,整车坡道所需加速扭矩,36.49814

摘要： 随着我国改革开放的不断开展，我国经济建设和技术应用都得到了高速稳定的发展， 机器人已成为制造加工行业必不可少的关键设备，机器人可以分为关节机器人和移动机 器人两种，关节机器人通常情况下是固定不动的，所以其工作范围非常局限，而移动机 器人恰恰克服了这一技术难题，随时随地的移动大大的增加了机器人的使用区间，使得 机器人能够更加方便快捷的完成各项任务。 移动机器人相比普通关节机器人增加了移动机构，移动的方式多种多样，有腿式移动 机构，轮式移动机构，履带式移动机构等等，选择何种移动方式决定了移动机器人的工 作性质和内容。本篇论文中提出了一种结构巧妙、机动性好、稳定性能高的多功能履带 式机器人设计方案，本方案对履带式机器人技术进行深入分析研究，其工作原理是：利 用履带式机器人的双节双履带进行支撑机器人本体进行移动，通过调整两节履带的角度 来翻越障碍，最终实现机器人自由移动的目的。多功能履带式机器人作为一种新型的移 动机器人，对此进一步的研究也是不能忽视的。 关键词：机器人；移动机器人；履带式机器人 Abstract With the continuous development of C

怎么这么费事 啊？整个东西这么费事，什么东西啊？不会这样的吧？一边呆着去，什么王章啊

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