文章研究了Q-learning算法,并且基于该算法,对煤矿井下机器人的移动路径进行了规划,并且对规划方案进行了仿真分析,通过研究发现Q-learning算法的路径规划能力优越,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,能够较好地获取满意的规划结果。
2023-02-16 23:43:00
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针对我国巷道超前液压支架支护技术存在设计标准缺失、对顶板反复支撑、运输巷道配套复杂等技术难题,采用理论分析、数值模拟等方法对巷道超前段支护参数、架型设计、配套方式等进行分析。研究结果表明:由于巷道超前段受重复采动及锚杆、锚索支护的影响,可以采用现场实测与数值模拟相结合的方法确定合理的巷道超前支护距离与支护强度。基于不同的巷道断面尺寸及支护要求,一般选择四连杆式或伸缩杆式超前液压支架,前者具有抗弯、抗扭性强的优点,适用于大断面巷道,而后者则具有结构简单、质量轻等优点,更适用于小断面巷道。巷道超前液压支架是大型巷道超前支护的主要发展方向,但仍然存在对顶板反复支撑破坏、配套空间狭窄等技术难题。
2023-02-02 14:51:52
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本文综述了人脸识别理论的研究现状，根据人脸自动识别技术发展的时间进行了分类，分析和比较各种识别方法优缺点，讨论了其中的关键技术及发展前景。
2023-01-05 17:08:19
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综合分析智能电网和电网调度的发展状况．结合计算机科学的最新发展成果。论证调度员在新型的智能调度系统中承担的重要工作角色．
2023-01-04 17:59:43
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超声空化的研究历程及展望，龙正，刘秀梅，超声空化是工业设备中广泛存在的一种流体力学现象。随着超声技术应用广泛而迅速的发展，整整一个世纪来，超声空化成了经久不衰的
2023-01-03 00:16:57
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如同人们越来越关心自己的隐私和安全问题一样，如何保护网络通信中的个人信息免遭破坏也引起了人们的重视。重路由匿名通信技术可以通过一定的方法将数据流中的通信关系和通信模式隐藏，使对手无法直接获知或推测双方的通信关系或通信的一方，可以较好地实现通信中个人信息的保护。本文综述了目前国内外重路由匿名通信技术的发展现状，并就将来该领域的可能发展趋势作了探讨。
2023-01-02 17:39:19
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内容摘要“文化为体，科技为媒”是数字媒体艺术的精髓。目前，数字媒体艺术产业在世界范围内已经成为极具活力，具有巨大发展潜力的产业，世界主要国家及地区在数字媒体内容
2022-12-15 22:05:21
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