之前做的STM32版本3pi小车，大家反响很好，很喜欢。应大家要求，在我们不懈的努力下，近期，51版本的终于也问世了！ 51版本循迹小车硬件电路总体框架: 对之前STM32版本感兴趣的大家可以回看:（https://www.cirmall.com/circuit/1444） 我们本着开源，大家一起学习的精神，将资料、电路图奉献出来，我们还特意做出了用户手册，大家有什么意见建议，或者不明白的地方可以问我，或者到我们论坛发帖，我们将会详细解答。 另外，此次51版小车我们将会在淘宝上推出整车，价格方面当然是很感人的！有兴趣的可以留言哦~~~报暗号还可以优惠哦（暗号自己找找哈） 其他不讲啦，上资料~~~ 代码资料后期会继续优化~

基于Arduino的蓝牙小车智能小车pid调速+测速+避障，部分注释。

2. 基本功能 （1）具备加湿模式，实时控制室内湿度； （2）具备自动巡航功能，在室内进行避障移动进而保证室内均匀加湿； （3）具备加湿器缺水报警功能； （4）按键输入可调节加湿器移动速度； （5）LCD显示空气温湿度及其设定值、加湿器运行状态等参数； 3. 技术指标要求 （1）使用环境温度：0℃-+40℃ （2）使用环境湿度：20-90%RH （3）温度测量范围：±2℃ （4）湿度测量精度：±5%RH；

基于蓝牙技术的小车智能控制系统设计.pdf

本段代码可在keil下编译开发，代码主要实现智能小车的一系列高级动作

适合APP inventor或智能设备开发的初学者借鉴，通过该简单修改源码可以将蓝牙通讯应用到聊天、智能小车等设备的APP控制等开发项目中。

2003年智能小车程序，有循迹、寻光、延时等模块程序。完整度较高。

该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能。实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性。该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域。

智能寻迹小车 智能小车；光电对管；寻迹；脉冲宽度调制

智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车