初学CANFD, 把发送FDCAN报文的程序调试成功了. 这里把通过STM32CubeMX做的配置做了记录, 并把调试好的程序一起打包起来供初学者参考. 1. 硬件: 系统时钟 160M; FDCAN2引脚: PB12(Rx),PB13(Tx), CAN收发器用的是TJA1051T CANFD的监听设备 PCAN-FD, 软件 PCAN-View. 2. FDCAN参数 仲裁段: 时钟: 40MHz; Nominal Bit rate: 500Kbit/s; 采样点 0.8 数据段: 时钟 : 40MHz Data Bit rate:2Mbit/s 采样点 0.75

内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-1200 PLC的污水处理控制系统的设计与实现。主要内容涵盖IO分配、梯形图编程、接线图绘制以及组态王的画面设计。文中通过具体实例展示了如何利用梯形图进行液位控制、pH值调节、泵控制等关键环节的编程，并分享了多个调试过程中遇到的问题及其解决方案。此外，还强调了硬件配置如传感器连接、信号线布置等方面的注意事项，确保系统的可靠性和稳定性。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和污水处理控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于污水处理厂或其他需要类似控制系统的场合，旨在帮助技术人员掌握S7-1200 PLC的应用方法，提高系统的自动化水平和运行效率。 其他说明：作者提供了完整的源码工程包供下载学习，并分享了许多宝贵的实践经验，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

内容概要：本文详细介绍了全相位快速傅里叶变换（apFFT）的原理和MATLAB实现方法。apFFT相比传统的快速傅里叶变换（FFT），能够有效减少频谱泄漏，提高相位和幅值测量的准确性。文中通过多个实例展示了apFFT在处理非整周期采样信号时的优势，特别是在电力系统同步测量、机械故障诊断等领域的应用。同时，文章强调了窗函数选择的重要性，并提供了具体的代码实现和优化建议。 适合人群：从事信号处理、电力系统分析、机械故障诊断等相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要高精度频谱分析的场合，如电力系统的谐波分析、机械振动信号处理等。主要目标是提高相位和幅值测量的准确性，解决传统FFT存在的频谱泄漏问题。 其他说明：尽管apFFT的实现相对复杂，计算量较大，但在现代硬件环境下，其性能完全可以满足实际需求。建议读者通过仿真信号进行练习，深入理解循环移位和平滑窗函数的作用。

**先进PID控制与Matlab仿真第4版：深入解析与实践** 在自动化领域，PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用的控制算法，它以其简单、实用和灵活的特性，广泛应用于各种过程控制中。《先进PID控制Matlab仿真第4版》是一部专门探讨PID控制器设计和仿真的专著，旨在帮助读者理解和掌握PID控制理论，并通过Matlab这一强大的计算和仿真工具进行实际应用。 我们需要理解PID控制器的基本原理。PID控制器由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成。P部分负责即时响应误差，I部分消除稳态误差，D部分则能预见误差变化趋势，提高系统的响应速度和稳定性。Matlab作为数学建模和仿真工具，为PID控制器的分析和设计提供了便捷的平台。 在压缩包中的文件，如"chap1"至"chap15"，分别代表书中的各个章节，涵盖了PID控制的基础理论、设计方法、优化策略以及具体的应用案例。例如，“chap2”可能详细介绍了PID控制器的基本结构和工作原理，而“chap13”可能是关于高级PID控制策略，如自适应PID、模糊PID或神经网络PID等的讲解。 "程序"文件夹可能包含了一系列的Matlab代码示例，这些代码是书中理论的实践验证，读者可以通过运行这些代码，亲身体验PID控制器的设计与仿真过程。例如，"chap10"可能涉及的是PID参数整定的方法，如Ziegler-Nichols法则或者响应曲线法，而对应的Matlab代码可以帮助读者直观地看到不同参数设置对系统性能的影响。 "chap8"可能讨论了系统辨识与模型建立，这是进行PID控制前的重要步骤，因为合适的系统模型是有效控制的前提。通过Matlab的系统辨识工具箱，可以对实际系统进行建模，从而为PID控制器的设计提供依据。 此外，"先进控制"文件夹可能包含了对现代控制理论的拓展，如预测控制、滑模控制等，这些先进的控制策略在应对非线性系统、时变系统和不确定性系统时具有更优越的性能。 总结来说，这个压缩包提供的资源是一套完整的PID控制学习资料，结合理论讲解和Matlab实践，有助于读者深入理解PID控制器的工作机制，提升其在实际工程问题中的应用能力。通过研读每个章节并运行相关的Matlab程序，读者不仅可以掌握PID控制的基础知识，还能进一步探索和掌握先进的控制策略。

该程序构造给定基矩阵和子矩阵大小的 girth-6 类型 III qc-ldpc 代码。 子矩阵的大小是可变的。 该程序使用搜索算法。 给定一些参数，它可能无法构建代码。 在这种情况下，用户可以尝试多次，或者可以简单地增加代码的大小以提高找到代码的机会。 构建的代码存储在 H.

该项目是通过引导的。 您将在下面找到一些有关如何执行常见任务的信息。 您可以在找到本指南的最新版本。 目录 自动格式化代码 更改页面<title> 安装依赖项 导入组件 代码分割 添加样式表 后处理CSS 添加CSS预处理器（Sass，Less等） 添加图像，字体和文件 使用public文件夹 更改HTML 在模块系统之外添加资产 何时使用public文件夹 使用全局变量 添加引导程序使用自定义主题 增加流量 添加路由器 添加自定义环境变量 在HTML中引用环境变量 在Shell中添加临时环境变量 在.env添加开发环境变量 我可以使用装饰器吗？ 使用AJAX请求获取数据 与API后端集成 节点 Ruby on Rails 在开发中代理API请求 配置代理后出现“无效的主机头”错误 手动配置代理 配置WebSocket代理 在开发中使用HTTPS 在服务器上生成动态<met

STM32F407 Mobbus RTU从站程序是一个专为STM32F407微控制器设计的应用，主要用于实现Modbus RTU通信协议的从站功能。这个程序是针对正点原子STM32F407探索者开发板进行优化的，允许设备与其他Modbus主站设备进行数据交换，支持多种标准Modbus命令，如01、02、03、05、06和15。 我们要了解STM32F407系列。STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能 Cortex-M4 内核微控制器，具备浮点运算单元（FPU），适用于实时控制和高速计算应用。其特点包括高速处理能力、丰富的外设接口以及低功耗，使得它在工业控制、自动化、物联网等领域广泛应用。 Modbus是一种通用的串行通信协议，广泛用于工业自动化系统中，尤其是PLC（可编程逻辑控制器）之间。RTU（Remote Terminal Unit）模式是Modbus的一种变体，它使用二进制数据格式传输，适合长距离、低错误率的通信环境。 在本程序中，STM32F407作为Modbus RTU从站，意味着它响应来自Modbus主站的请求，并根据这些请求提供或修改内部寄存器的数据。支持的命令包括： 1. **01功能码**：读线圈状态。主站可以查询从站的某些线圈（数字输出）是否激活。 2. **02功能码**：读离散输入状态。主站获取从站离散输入的状态，通常用于检测开关或传感器的开/关状态。 3. **03功能码**：读保持寄存器。主站可以读取从站的模拟量（如温度、压力等）或配置参数。 4. **05功能码**：写单个线圈。主站可以远程控制从站的线圈，实现数字输出的开/关。 5. **06功能码**：写单个保持寄存器。主站可以改变从站的某个特定寄存器值，用于设置参数或控制输出。 6. **15功能码**：写多个线圈。主站可以一次性改变从站多个线圈的状态，实现批量控制。 程序中使用的串口2（USART2）是STM32F407上的一个通信接口，支持UART（通用异步收发传输器）和USART（通用同步/异步收发传输器）模式。在Modbus RTU应用中，USART2被配置为半双工模式，因为RTU协议在同一时刻只能进行发送或接收。 在实际操作中，开发者需要配置STM32F407的USART2模块，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，以匹配Modbus主站。同时，还需编写中断服务程序来处理接收到的Modbus请求，并根据功能码执行相应的数据读写操作。 压缩包中的"STM32F407ZG_FreeModbus_USART2"可能包含源代码、配置文件和编译脚本，这些都是实现上述功能所必需的。FreeModbus是一个开源的Modbus库，可以帮助简化Modbus协议的实现。通过分析和理解这些文件，开发者可以更好地理解和定制这个STM32F407的Modbus RTU从站程序，以满足特定项目的需求。

【微信小程序-毕设期末大作业】排队取号，map组件使用微信小程序源码 微信小程序是一种轻量级的应用开发平台，由腾讯公司推出，它允许开发者在微信内创建原生体验的应用，无需通过浏览器，用户可以快速打开并使用。本项目是一个基于微信小程序的排队取号系统，主要运用了map组件来实现地图定位与导航功能，适用于各种服务场所的排队管理。 1. 微信小程序开发基础 微信小程序开发需要用到微信开发者工具，该工具提供了调试、预览、发布等功能。开发者需要掌握WXML（微信小程序标记语言）和WXSS（微信小程序样式语言），它们分别类似于HTML和CSS，用于构建页面结构和样式。此外，JavaScript是微信小程序的主要编程语言，用于处理逻辑和数据。 2. Map组件 Map组件是微信小程序中用于展示地图的关键组件，它可以实现实时地图显示、定位、导航等功能。在本项目中，Map组件被用来让用户查看当前的位置，并且可以获取周边的地理信息，比如商家、服务点等。通过设置`longitude`和`latitude`属性，可以指定地图中心点；通过`scale`属性调整地图的缩放级别；`markers`属性则用于在地图上添加标注点。 3. 排队取号功能实现 排队取号功能通常包括以下部分： - 取号：用户进入小程序后，可以选择服务类型，然后点击“取号”按钮获取一个号码。 - 显示队列：后台系统将所有取号信息存储，小程序实时更新队列状态，展示当前的等待人数和预计等待时间。 - 通知：当号码即将到达时，小程序可以发送通知提醒用户，这可能通过微信的推送服务实现。 - 动态更新：用户可以随时查看自己的排队位置，以及队列的变化情况。 4. 地图交互功能 - 定位：利用微信小程序的Geolocation API获取用户的当前位置，并在Map组件上显示。 - 导航：如果需要提供路线指引，可以通过Map组件的`getDirections`接口获取路线信息，展示从用户当前位置到目标地点的导航路径。 5. 数据管理 微信小程序的全局数据管理采用基于Vuex模式的State管理，通过定义全局的store模块，统一管理应用的状态。队列数据、用户位置信息等关键数据都将保存在store中，确保数据的一致性和共享性。 6. 用户界面设计 UI设计需要符合微信小程序的设计规范，注重用户体验，清晰易用。在本项目中，可能包含取号界面、队列显示界面、地图界面等多个页面，每个页面都需要合理布局，提供明确的操作指引。 7. 性能优化 对于大型地图或者大量数据的渲染，微信小程序提供了一些性能优化策略，如虚拟DOM、按需加载、缓存复用等。开发者需要根据实际需求合理应用这些技术，确保小程序运行流畅。 通过以上介绍，我们可以了解到这个微信小程序项目涉及到了微信小程序的基础开发、地图组件的高级应用、数据管理和用户交互设计等多个方面的知识。对于学习和实践微信小程序开发的同学来说，这是一个很好的实战案例。

HFSS与MATLAB联合仿真设计超材料程序：一键自动建模、参数设置与电磁参数提取,HFSS与MATLAB联合仿真超材料设计程序：自动建模、材料设置、条件配置、求解扫频及参数提取一体化解决方案,HFSS和MATLAB联合仿真设计超材料程序，程序包括自动建模（可以改变超材料的结构参数），材料设置，边界和激励条件设置，求解扫频设置，数据导出以及超材料电磁参数提取，一步到位。 ,HFSS; MATLAB; 联合仿真设计; 超材料程序; 自动建模; 结构参数调整; 材料设置; 边界条件设置; 激励条件设置; 求解扫频; 数据导出; 电磁参数提取。,HFSS与MATLAB联合超材料仿真设计程序：自动建模与参数提取一体化

"三菱FX5S PLC程序与MCGS昆仑通态触摸屏集成：伺服压力机实时监控与历史数据管理",伺服压力机 MCGS触摸屏:实时曲线，导出U盘，配方，历史数据存盘等功能， mcgs触摸屏:XY曲线，趋势图，历史数据记录，配方，导出U盘等功能， 昆仑通态触摸屏 带完整PLC程序（三菱FX5S）非常完整的注释。 ,伺服压力机;MCGS触摸屏功能;历史数据存盘;配方导出;XY曲线;趋势图;完整PLC程序;三菱FX5S注释。,"三菱FX5S PLC控制：伺服压力机触摸屏实时监控与数据管理" 三菱FX5S PLC程序与MCGS昆仑通态触摸屏集成在伺服压力机实时监控与历史数据管理中的应用，涵盖了伺服压力机的高效操作与监控需求。该系统不仅实现了对伺服压力机的实时监控，还能通过MCGS触摸屏展示实时曲线、XY曲线和趋势图，让操作者能够直观地了解机器的工作状态和数据变化。除此之外，该系统还能进行配方管理、历史数据存盘和导出至U盘等功能，极大地方便了数据的记录与分析，提高了生产的效率和质量控制的准确性。 通过完整的PLC程序，即三菱FX5S的程序，系统实现了对伺服压力机的精确控制和数据采集。这些程序中包含了详细的注释，不仅方便了编程人员的后期维护，也为新进人员提供了学习的机会。MCGS触摸屏的引入，让操作界面更加友好，操作人员可以通过触摸屏轻松完成各类操作，而无需深入了解复杂的后台程序。 在工业自动化领域，MCGS昆仑通态触摸屏和伺服压力机的结合代表了一种现代化的工业控制趋势。这种趋势不仅仅强调了设备性能的优化，还注重了人机交互的便捷性，以及数据管理和分析的重要性。通过集成先进的触摸屏技术，工业生产过程变得更加透明，操作者可以更加精确地控制生产过程，及时发现并解决潜在的问题。 在技术文档方面，相关的文件提供了丰富的信息，包括完整的PLC程序注释、触摸屏技术的详细介绍、以及如何通过触摸屏进行数据管理等。这些文档不仅对工程师在实际应用中有很大的帮助，也对技术学习和教育有着重要作用。 三菱FX5S PLC程序与MCGS昆仑通态触摸屏的集成，为伺服压力机的实时监控和历史数据管理提供了一套高效、便捷的解决方案。这不仅提升了生产效率，还为数据分析和决策提供了有力的支持，是现代化工业控制与人机交互技术完美结合的典范。