针对嵌入式大气数据系统高空飞行精度低、跨大气层易失效等问题,提出一种融合惯导与飞控系统信息的 飞行大气全参数估计算法.基于飞行器气动模型及动力学方程,建立惯导信息与大气参数之间的函数 关系,进而利用扩展卡尔曼滤波实现大气参数的实时精确估计.仿真结果表明,该方法具有较高的 精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可以提高大气数据系统的测量范围和可靠性,能够适用于全 飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量.

GPS导航器 基于 Arduino UNO、320x240 TFT 和 GPS 单元的超低成本 GPS 导航系统。我在 Banggood.com 上购买了这些。 我现在添加了 .ino 文件。 它基于 8 位 BMP 格式的荷兰地形图。 您必须将 GEOTIFFS 从 top25raster ( ) 转换为 BMP 格式（例如使用 Irfanview）。 将这些 BMP 与 boundkl.dat 一起放在 SD 卡上； 最后一个文件给出了 BMP 贴图的边界。 连接如下： 一些备注： 现在用 GPS 单元测试， 当在地图上边界的某个位置时问题仍然存在，我还没有足够的空间在一个屏幕上显示来自多个地图的数据。 这就是为什么我需要将草图缩小的原因。 文件boundkl.dat的内容仍然不完全正确； 我意识到我需要更新这个。 需要一些时间。 如果你想使用其他地图：这可能没有问题，但

组合导航系统中的联邦滤波算法研究

摘要：北斗卫星导航系统作为我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，目前已能够在亚太区域提供定位、导航和授时服务，并计划于2020年在全球范围内提供服务。随着目

H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺 点.通过对H∞ 滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度.无源北斗/SINS组合导航系统的动态跑车实验结果表明,闭环H∞ 滤波下的组合导航精度优于相同滤波误差模型下的闭环Kalman滤波,并且具有参数设置简单,滤波稳定性强的优点.

罗兰（LORAN）导航系统 罗兰导航系统是一种根据测量距离差来定位的系统，全名是远程式导航系统（LONG RANGE NAVIGATION SYSTEM）。 目前使用的罗兰C导航系统作用距离可达2000公里，定位精度优于300米。

INS/GNSS组合导航系统是目前组合导航中的主要系统之一，而高度阻尼是其中的一个重要问题。由于惯性系统的高度通道是不稳定的，必须引入气压高度表或大气数据中心等外部高度信息进行阻尼。本文通过对捷联惯性导航系统及INS/GNSS组合系统进行Monter-carlo仿真，研究在捷联系统如何设计高度阻尼网络及网络中参数的选取方法，以及该网络在组合系统的卡尔曼滤波中如何进行处理，并给出实际的仿真结果。

-一种主-从机协同作业农业机械智能导航系统-授权.PDF

论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况，介绍了捷联惯导系统的基本原理，设计了基于DSP／FPGA的捷联惯导系统方案，实现了系统各部分硬件电路以及FPGA 功能模块，并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件，对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明：基于DSP厅PGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。

其中包含版本为：北斗导航空间信号接口2.1正式版；B1C 1.0版；B1L 3.0版；B2A 1.0版；B2B 测试版；B3L 1.0版；PPP B2B 测试版