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导航原理
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3、递推线性最小方差估计——卡尔曼滤波 卡尔曼滤波的准则与线性最小方差估计相同 估值同样是量测值的线性函数 只要包括初始值在内的滤波器初值选择正确,它的估值也是无偏的 计算方法——递推形式
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