基于粒子群算法的移动机器人路径规划,可直接运行,障碍物比较简单,可以自己做调整,程序还不错
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运用粒子群算法实现对几种测试函数最优解的搜寻,可对算法进行改进,提升算法的寻优性能。 粒子群算法几种改进方法: 1.权重改进:非线性权重、自适应权重等。 2.学习因子:学子因子动态调整 3.速度更新改进 4.加入新算子等等。
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%%清空环境? clear all; clc; %%参数设置? w=0.6;%惯性因子? c1=2;%加速常数 c2=2;%加速常数? Dim=3;%维数 SwarmSize=50;%粒子群规模? ObjFun=@PIDcl;%待优化函数句柄? MaxIter=100;%最大迭代次数? MinFit=-Inf;%最小适应值 Vmax=1; Vmin=-1; Ub=[10 10 10]; Lb=[0 0 0]; %%粒子群初始化? Range=ones(SwarmSize,1)*(Ub-Lb); Swarm=rand(SwarmSize,Dim).*Range+ones(SwarmSize,1)*Lb;%初始化粒子群 VStep=rand(SwarmSize,Dim)*(Vmax-Vmin)+Vmin;%初始化速度 fSwarm=zeros(SwarmSize,1); for i=1:SwarmSize fSwarm(i,:)=feval(ObjFun,Swarm(i,:));%粒子群的适应值计算 end %%个体极值和群体极值 [bestfbestindex]=min(fSwarm); zbest=Swarm(bestindex,:);%全局最佳 gbest=Swarm;%个体最佳 fgbest=fSwarm;%个体最佳适应值 fzbest=bestf;%全局最佳适应值 %%迭代寻优 iter=0; y_fitness=zeros(1,MaxIter);%预先产生4个空矩阵? K_p=zeros(1,MaxIter); K_i=zeros(1,MaxIter); K_d=zeros(1,MaxIter); while ((iterMinFit)) for j=1:SwarmSize %速度更新 VStep(j,:)=w*VStep(j,:)+c1*rand*(gbest(j,:)-Swarm(j,:))+c2*rand*(zbest-Swarm(j,:)); if VStep(j,:)>Vmax,VStep(j,:)=Vmax; end if VStep(j,:)Ub(k),Swarm(j,k)=Ub(k); end if Swarm(j,k)
2023-03-02 19:29:21 1.83MB MTALAB Simulink 蚁群算法 PID
In matlab, the optimization process based on BP neural network combined with genetic algorithm includes the problem description of text documents.
对一个分布在[-3,3]X [-3,3]定义域范围内的二元函数进行寻优,轮盘赌,二进制和格雷码以及适应度函数可以选择
2023-01-29 14:16:33 12KB 遗传算法
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将离散空间问题求解的蚁群算法引入连续空间, 针对多目标优化问题的特点, 提出一种用于求解带有约束
条件的多目标函数优化问题的蚁群算法. 该方法定义了连续空间中信息量的留存方式和蚂蚁的行走策略, 并将信息
素交流和基于全局最优经验指导两种寻优方式相结合, 用以加速算法收敛和维持群体的多样性. 通过3 组基准函数
来测试算法性能, 并与N SGA II 算法进行了仿真比较. 实验表明该方法搜索效率高, 向真实Pareto 前沿逼近的效果
好, 获得的解的散布范围广, 是一种求解多目标优化问题的有效方法.

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基于MATLAB编程,利用PSO寻找函数全局最优(可自行扩展); 代码注释多,简化强,仅一重循环,便于理解PSO算法编程
2022-12-26 11:25:24 2KB MATLAB 粒子群算法 PSO 优化问题
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鼠群优化(Rat swarm optimization,RSO)算法是于2020年提出的一种寻优精度高、全局搜索性能强的新型仿生群体智能算法。
2022-11-28 11:22:15 2.46MB matlab
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Python猎人猎物优化函数极值寻优程序,Hunter-Prey-Optimization
2022-11-24 16:26:05 4KB 优化算法
对自己拟定的二维栅格地图,通过蚁群算法寻优
2022-11-19 14:25:07 8KB MATLAB 蚁群算法 路径寻优
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