研究一类互联系统的容错H ∞控制问题, 提出了具有相似性的容错控制器的设计方法. 当所有执行器正常 时, 可保证闭环系统稳定和H ∞性能; 当一些执行器失效时, 仍能保证闭环系统稳定和H ∞性能. 仿真算例证明了该方 法的有效性.