PID算法控制实验是一个深入探索自动化控制核心原理的重要实践。在自动化控制领域中，PID控制器以其简单、有效而被广泛应用。通过这项实验，学生们不仅能够直观地理解和掌握PID算法的原理与应用，还能够通过动手实践，增强对相关硬件设备的操作能力。实验的每个步骤都是精心设计，以确保学生能够在实践中深入理解PID控制系统的每一个环节。 我们从实验的硬件基础开始，即ICETEK-VC5509-A板和ICETEK-CTR板上的直流电机B。直流电机B配有一个速度反馈线路，该线路能够输出与电机转速成正比的方波脉冲。这些硬件设施为实验提供了必要的物理条件，确保学生能够在模拟真实工况的环境中，对PID控制器进行测试和调整。 在实验过程中，DSP扮演了至关重要的角色。DSP通过发送PWM波来控制电机转速，并利用速度反馈信号进行闭环控制。这不仅要求学生理解PID算法的原理，还要掌握如何通过编程来设置DSP的通用IO端口和定时器。这涉及到对硬件设备的编程控制，为学生提供了宝贵的实践机会，使他们能够将抽象的理论知识转化为实际操作。 PID控制器由比例、积分和微分三个环节组成，是自动化控制系统的“大脑”。比例环节通过调整比例系数P来实现对当前偏差的快速响应；积分环节则通过积累偏差来消除系统的静态误差，但可能会使系统响应速度变慢；微分环节则依据偏差的变化趋势，提前介入控制，有助于减少系统超调并提高稳定性。在数字PID控制中，由于计算机的采样特性，必须对积分和微分项进行离散化处理。这些理论知识构成了实验的基础，并将在实践中得到验证和应用。 实验的步骤包括控制、采样、计算和显示四个环节。控制环节主要是通过计算PWM波形的占空比来调整电机转速，以达到预期的控制效果。采样环节使用1Hz的方波信号来准确测量电机转速，确保数据的准确性和稳定性。计算环节则依据PID公式和预设参数来计算占空比的增量，并限制其最大值以避免电流的剧烈波动。通过显示器实时更新实验结果，便于学生观察和分析，从而对实验数据进行科学合理的处理。 通过这些实验步骤，学生能够逐步构建起对PID控制系统的深刻理解。他们将学会如何通过调整PID参数来优化系统的响应速度、稳定性和准确性。这不仅有助于学生在未来的工作中设计出性能更优的控制系统，也能够锻炼他们在面对复杂问题时，如何将理论知识与实践经验相结合的能力。 总而言之，PID算法控制实验是自动化控制教育中不可或缺的一环。它不仅为学生提供了一个理论与实践相结合的学习平台，更是培养他们解决实际问题能力的重要途径。通过亲自参与实验，学生们将对PID控制器的设计、调试和优化过程有一个全面的理解，为他们将来成为自动化控制领域的专业人才打下坚实的基础。

PFC 5.0/6.0 花岗岩单轴GBM 实验系统：多矿种含量及孔隙裂隙定义、应力监测软件解决方案,PFC5.0/6.0花岗岩单轴压缩实验系统：矿物定义与裂隙监测，可导入CAD孔隙裂隙数据，实时监测应力应变曲线分析，多类型裂纹精准捕捉与中文注释代码保障。,PFC5.0，6.0花岗岩单轴GBM，可定义矿物种类，含量，预制孔隙／裂隙单轴压缩实验，孔隙，裂隙可直接CAD导入，可监测应力应变曲线，裂纹数量和种类 代码百分百正常运行，有中文备注，对于后添加的功能 ,核心关键词：PFC5.0；花岗岩单轴GBM；可定义矿物种类含量；预制孔隙裂隙单轴压缩实验；CAD导入；监测应力应变曲线；裂纹数量种类；代码百分百正常运行；中文备注。,PFC5.0/6.0花岗岩单轴压缩实验软件：多矿物种类与孔隙裂隙精确模拟分析工具

内容概要：本文详细介绍了利用PFC6.0进行巴西劈裂实验的方法和技术要点，涵盖二维和三维模型的建立、加载设置、声发射监测以及数据处理等方面。文中不仅提供了具体的代码示例，还分享了许多实用的经验技巧，如加载速率控制、接触模型选择、声发射数据处理等。此外，作者还探讨了一些有趣的实验现象及其背后的物理机制，如不同摩擦系数对抗拉强度的影响等。 适合人群：从事岩石力学研究、颗粒流仿真领域的科研人员和工程师。 使用场景及目标：帮助研究人员更好地理解和掌握PFC6.0在巴西劈裂实验中的应用，提高仿真的准确性和效率，优化实验参数设置，深入分析声发射数据，揭示岩石破坏过程中的微观机制。 其他说明：文章强调了调试过程中需要注意的关键点，如加载速率、接触模型的选择等，并提供了一些优化建议，如使用GPU加速计算、添加过渡颗粒等。同时，作者还分享了自己在实践中积累的一些经验和技巧，使读者能够更快地上手并解决常见问题。

3.3 编程实现对率回归，并给出西瓜数据集3.0α上的结果 4.3 试编程实现基于信息熵进行划分选择的决策树算法，并为表4.2中数据生成一棵决策树。 5.5 试编程实现标准BP算法和累积BP算法，在西瓜数据集3.0上分别用这两个算法训练一个单隐层网络，并进行比较。

中山大学 WEB安全课程 的 实验3-Windows防火墙管理实验 【实验目的】 了解防火墙的配置与管理原理，掌握Windows防火墙的基本配置方法；分析防火墙的作用

计算机组成原理实验报告+代码 讲解文章也有 实验一 Logisim软件的使用 实验二 数据的表示 实验三 运算器组成实验 实验四 存储系统综合实验 实验5 MISP程序设计实验 logisim软件

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在"STM32关于GPIO、中断、SysTick以及串口通信的综合实验"中，我们将探讨这些关键模块的功能和实际应用。 1. GPIO（General-Purpose Input/Output）：GPIO是STM32芯片上用于与外部设备进行数字信号交互的接口。STM32的GPIO端口可以配置为输入或输出模式，支持多种工作模式如推挽、开漏、浮空等。在实验中，你可能需要设置GPIO引脚为输出，用于驱动LED灯或其他负载，或者作为输入来检测按钮状态。 2. 中断：中断是嵌入式系统中一种重要的实时响应机制。STM32支持多种中断源，包括外部中断、定时器中断和串口通信中断等。在实验中，你可以设置GPIO中断，当外部信号改变时触发中断服务程序，实现特定功能，例如按键检测。 3. SysTick：SysTick是STM32中的一个系统定时器，常用于实现周期性任务或系统时间基准。它可以配置为递减计数器，每当计数值减到零时产生中断。在实验中，你可以利用SysTick定时器实现周期性的任务，比如心跳灯闪烁、定时数据采集或发送。 4. 串口通信：STM32支持多种串行通信接口，如UART、USART和SPI。在实验中，你可能会使用UART或USART进行串行通信，连接到终端设备如PC的串口调试助手，实现数据收发。这包括配置波特率、奇偶校验、停止位和数据位，以及中断驱动的接收和发送。 实验步骤可能包括： 1. 初始化GPIO，设置为输出或输入模式，并配置相应的上下拉或开漏特性。 2. 配置中断，为GPIO或SysTick设置中断处理程序。 3. 设置SysTick定时器的周期，根据需求调整计数器的 reload 值。 4. 初始化串口，配置波特率和其他参数，并开启接收中断。 5. 在主循环中，可以处理SysTick中断，执行周期性任务；同时，当GPIO中断触发时，执行相应的处理。 6. 通过串口发送数据，可以是系统状态、测量值或用户命令的响应。 通过这个实验，你不仅能深入理解STM32的GPIO、中断、SysTick和串口通信的原理，还能学习到如何在实际项目中灵活运用这些功能，提高你的嵌入式系统设计能力。同时，实验也强调了编程规范的重要性，良好的编程习惯有助于代码的可读性和维护性。在编写和调试代码的过程中，要遵循C语言的规范，注意变量声明、函数定义、注释编写等细节。

该小实验基于普中STM32-PZ6806L开发板，综合GPIO、RCC、位带操作、SysTick 滴答定时器、按键、外部中断、定时器中断、PWM呼吸灯等。 - 按下K_UP启动，D8灯展现呼吸灯的效果，表示系统启动，K_UP不按下无法选择模式，任何模式下再次按下K_UP，系统重新启动，D8灯展现呼吸灯的效果。 - 按下K_DOWN停止，8个灯全灭，在任何状态按下K_DOWN，系统都停止。 - 按下K_LEFT模式一：8个小灯先全灭，然后在系统时钟为72MHZ下，8个灯以1S的时间间隔依次循环点亮 （流水灯） - 按下K_RIGHT模式二：8个小灯先全灭，然后更改时钟为36MHZ，观察流水灯变化

### LoadRunner测试实验知识点 #### 一、测试脚本开发 **1.1 准备工作** - **用户准备：** 需要准备好50个可以登录飞机订票系统的虚拟用户，通常命名为tester1至tester50。 - **工具选择：** 使用VuGen进行测试脚本的开发。选择“Web-HTTP/HTML”协议作为脚本的基础。 - **录制选项设置：** - 录制模式：选择“基于HTML的脚本”下的“仅包含明确URL的脚本”。 - 字符集：选择“UTF-8”。 **1.2 录制测试脚本** - **录制过程：** 将订票业务流程录制进VuGen的Action中。具体步骤需参考实际的订票业务测试用例。 - **事务定义：** 在录制过程中，为关键的操作步骤定义事务，如登录、提交订单、退出等。这些事务是衡量业务成功率的重要指标。 - **集合点：** 在登录操作前插入集合点，确保所有虚拟用户在特定时间点同时执行登录操作。 **1.3 脚本优化** - **关联：** 对于动态变化的数据进行扫描并创建关联，确保脚本能够在不同的环境中正确运行。 - **检查点：** 添加文本检查点来验证登录后的界面中是否包含了正确的用户名字符串。 - **参数化：** 对用户名进行参数化处理，以便模拟不同用户的登录行为。参数化属性中，“选择下一行”应设为Random，“更新值的时间”设为Each iteration。 - **思考时间：** 在关键操作前添加2秒的思考时间，模拟真实用户的行为。 - **脚本注释：** 为脚本添加必要的注释，提高脚本的可读性和可维护性。 **1.4 脚本运行时设置** - **运行逻辑：** 设置迭代次数为2次。 - **日志记录：** 启用“扩展日志”中的“参数替换”，便于调试和问题定位。 - **思考时间回放：** 选择“按录制参数回放思考时间”，保持脚本的执行逻辑与录制时一致。 **1.5 回放脚本** - **测试验证：** 通过回放脚本来验证脚本代码的准确性和执行的顺畅性。 #### 二、场景设计与执行 **2.1 场景配置** - **并发Vuser数：** 设置虚拟用户的并发数量。 - **调度计划：** 定义虚拟用户的启动和停止时间表，以模拟真实世界的用户行为。 - **服务水平协议：** 对登录、订票和退出事务的响应时间设定目标值为3秒。 **2.2 性能监控** - **负载均衡：** 配置负载发生器，确保测试流量分布均匀。 - **IP欺骗：** 使用此技术来模拟真实的用户环境，防止被服务器识别为单一来源的访问。 - **资源计数器：** 添加Windows资源计数器和Apache资源计数器来监控服务器资源的使用情况。 #### 三、测试结果分析 **3.1 关键指标** - **并发用户数：** 记录在测试过程中达到的最大并发用户数。 - **业务成功率：** 计算成功完成订票操作的百分比。 - **响应时间：** 分析事务平均响应时间是否满足3秒内的目标。 - **SLA结果：** 检查服务水平协议的达成情况。 **3.2 数据图表分析** - **正在运行Vuser：** 观察虚拟用户的运行状态是否符合预期的调度计划。 - **事务平均响应时间：** 分析各个事务在持续运行期间的响应时间。 - **Windows资源计数器：** 监控CPU利用率、内存使用率等，评估服务器的性能瓶颈。 - **Apache资源计数器：** 监测Apache服务的运行状态。 - **每秒点击数/吞吐量/每秒事务数：** 这些指标可以帮助估算系统的性能拐点。 **3.3 系统瓶颈定位** - **页面诊断技术：** 使用此技术来发现哪些组件下载时间过长，并确定是由服务器还是网络引起的问题。 - **优化建议：** 根据测试结果提出系统优化或调整建议。 ### 结论 通过以上步骤，我们可以有效地测试订票业务的并发能力和系统响应时间。通过分析测试数据，不仅可以了解系统的性能极限，还能发现潜在的性能瓶颈，为进一步优化系统提供宝贵的参考信息。

在本实验“合肥工业大小数字媒体基于Blender的三维建模实验”中，我们将深入探讨如何使用Blender这款强大的开源3D创作软件进行三维建模。Blender是全球范围内广泛使用的工具，尤其在游戏开发、影视特效、产品设计等领域有着广泛应用。通过这个实验，你将有机会了解并实践3D建模的基础知识，特别是针对飞船模型的创建。 让我们从基础开始。3D建模是使用几何形状构建三维对象的过程。在Blender中，你可以选择不同的建模方法，如基本形状建模、网格建模或曲线建模。对于飞船模型，我们可能首先会利用基础形状，如立方体、球体和圆柱体，通过拉伸、旋转和合并这些形状来塑造出飞船的主体结构。 接下来，我们关注细节。Blender提供了细分表面修改器，它能平滑模型的边缘，使物体看起来更真实。此外，使用镜像修改器可以轻松地对称复制模型的一侧，这对于创建对称的飞船设计非常有用。在建模过程中，切片工具和雕刻工具也是增加细节和质感的关键，可以精细调整模型的形状和表面纹理。 然后，我们要讨论的是UV映射。这是将2D纹理贴图应用到3D模型上的过程。在Blender中，你可以打开UV编辑器，手动展开模型的表面，然后分配和调整纹理。这一步对于赋予飞船独特的颜色、图案和标识至关重要。 相机设置在3D场景中同样重要。虽然实验描述中提到相机设置需要自行完成，但Blender提供了一系列的相机工具，如视图导航、定位相机和调整焦距。为了创造逼真的视角，你需要理解相机的视图锁定、景深和运动模糊等概念，这些都是制作高质量3D渲染的关键。 在完成模型后，我们可以利用Blender内置的渲染引擎，如Cycles或Eevee，进行渲染。渲染是将3D模型转化为2D图像的过程，涉及到光照、材质、阴影和后期处理等环节。通过调整光源的位置和类型，可以创造出不同氛围的场景效果。 实验提供的两个untitled.blend文件可能是不同版本或不同阶段的飞船模型文件。你可以通过比较和学习这两个文件中的差异，进一步理解建模过程和技巧。 这个实验将带你踏入3D建模的世界，从基础建模到高级技巧，你将全面掌握在Blender中创建飞船模型的全过程。记住，练习是提升技能的关键，多尝试，多创新，你的3D建模技术必将日益精湛。