由于主干道上来往的车辆很多,因此控制主干道的交通信号具有最高优先级,在默认情况下主干道的绿灯点亮; 乡间公路间断性地有车经过,有车来时乡村公路的交通灯必须变为绿色,只需维持一段足够长的时间,以便让车通过。 只要乡村公路上不在有车辆,那么乡村公路上的绿灯马上变为黄灯,然后变为红灯;同时,主干道的绿灯重新点亮。 一个传感器用于监视乡村公路上是否有车等待,他向控制器输入信号X;如果X=1,则表示有车等待,否则X=0; 当S1状态转换道S2状态、从S2转到S3、从S3转到S4、S4转S0时,具有一定延迟,这些延迟必须控制。
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