人工智人-家居设计-基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现.pdf

燃料电池动力系统仿真及实时控制平台开发..pdf 介绍了关于燃料电池动力系统仿真及实时控制平台开发.的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。

结合船用发电机保护的功能需求，介绍一种基于单片机的船用发电机实时保护装置。讨论如何实时监测多路信号并做出准确延时，描述一种友好的树形菜单结构。该装置硬件结构简单，精度高，程序扩展性好，易于维护。

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近年来，EXata 仿真软件在无线网络仿真领域得到了越来越多的重视，除了独立进行网络仿真之外，它还可以与其他软件配合进行大系统的仿真实验。节点移动是影响无线网络性能的重要因素，EXata 支持多种移动模型，但这些模型都是在仿真开始前依据预定的规则产生节点移动轨迹，无法对节点的移动进行实时控制，影响了其在大系统仿真实验中的应用。该文设计并实现了一种EXata 实时控制移动的模型，可以利用UDP通信实时接收移动指令并控制仿真节点的移动，同时提出原地踏步策略解决了EXata 软件位置管理模块未开放所导致的节点必须连续运动的问题。

实现流程 从摄像头获取视频流，并转换为一帧一帧的图像，然后将图像信息传递给opencv这个工具库处理，返回灰度图像（就像你使用本地静态图片一样） 程序启动后，根据监听器信息，使用一个while循环，不断的加载视频图像，然后返回给opencv工具呈现图像信息。 创建一个键盘事件监听，按下”d”键，则开始执行面部匹配，并进行面具加载（这个过程是动态的，你可以随时移动）。 面部匹配使用Dlib中的人脸检测算法来查看是否有人脸存在。如果有，它将为每个人脸创建一个结束位置，眼镜和烟卷会移动到那里结束。 然后我们需要缩放和旋转我们的眼镜以适合每个人的脸。我们将使用从Dlib的68点模型返回的点集来找到眼

论文研究-一种基于实时控制的立体仓库出入库算法.pdf,  介绍了一种基于实时控制的立体仓库出入库算法。该算法采用改进的先进先出原则、平均负荷原则、最短路线原则、高低箱分离原则和优化出入库次序原则，使出入库管理、通讯管理、堆垛机和滚道的实时控制之间既有明确分工，又能通过计算机网络、数据库和数据交换有机地集成在一起。它把各种复杂的出入库情况统一为一种处理模式，从而大大提高了出入库控制的效率和故障处理的能力，提高了系统的可靠性.

基于RTLinux的实时控制系统 摘要：从技术背景、系统结构、硬件和软件设计等方面论述了基于RTLinux的闸门实时控制系统的组成、原理以及实现方法，并着重分析了软件实现的关键问题。     关键词：RTLinux 实时控制 TCP/IP MYSQL数据库 在水电站闸门控制系统中，设备地理位置分散、控制分散，基于常规继电器的控制系统不能满足电厂无人值班控制系统和全厂综合自动化的要求，必须将智能控制和工业网络相结合，实现实时控制的同时又能对设备进行智能管理和维护。目前比较常用的控制系统大多由PLC构成，成本较高，缺乏客户定制的灵活性。本文从系统功能实现和经济指标两个方面考虑，

项目可运行，一个完整的二级控制程序，C++采用OPC通讯方式读写HMI标签数据，模糊控制部分、多线程部分在C++中完成，以控制台方式呈现，实时控制HMI上的控制对象！HMI可以是组态王、可以是WinCC、可以是力控等组态软件！

续接Part1部分，共3部分，含培训资料和软件