此工程由官方库最新版，生成的FOC算法例程，极具有参看价值！便于快速开发，提高开发周期。This project from the latest version of the official library, the generated FOC procedures, is very valuable to see! Facilitate rapid development and improve development cycle time.

STM32F4官方最新固件库文件! 包含的文件，无改动，应用开发所需文件均可找到。

算法（第四版）一书中采用了自己写的库。如果不导入官方库，将导致部分示例代码无法运行。下载后，在 Java Build Path中引入这个包。Eclipse中右键工程名-> Properties -> Java Build Path -> Libraries -> Add Extenernal JARs，选中C:\Users\username\algs4\algs4.jar

STM32官方库函数说明文档 en.stm32f0_stdperiph_lib.chm 官方提供的英文原版文档，有具体的函数说明，还有参考代码，对学习STM32很有帮助！！！ 强烈推荐下载，需要时备用~ (ps: 运行stm32f0xx_stdperiph_lib_um.chm使用)

这是一个keil工程文件，里面有移植后的全部代码，用的keil5版本，下载后编译一下就可以了。 具体的移植过程我也写了博客《摸着W5500学习计算机网络——移植W5500官方库文件并实现TCP连接》。

恩智浦飞思卡尔K60官方库

Altium Designer自己画图、画封装，特别不容易。我找了很久，基本上把官方所有的封装和电路图都寻找到了，几乎涵盖所有常用元器件。现在打包上传，供大家下载。文件太大，所以分了上下两册。

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stm32f1xx官方库帮助手册.STM32F10x Standard Peripherals Library .The STM32F10x Standard Peripherals Library is a complete package, consisting of device drivers for all of the standard device peripherals, for STM32 Value line(High, Medium and Low), Connectivity line, XL-, High-, Medium- and Low- Density Devices 32-bit Flash microcontrollers. This library is a firmware package which contains a collection of routines, data structures and macros covering the features of STM32 peripherals. It includes a description of the device drivers plus a set of examples for each peripheral. The firmware library allows any device to be used in the user application without the need for in-depth study of each peripheral’s specifications.

此程序是单片机串口通讯资源占用率最低，目前网络上普遍都是用ST32程序修改，没有正统GD32F103 官方库写的，特此花了一天时间写了这个程序，发啥收啥，收发都是DMA完成，工程打包，50ms周期通讯，实测10万+数据，未出现异常