功能安全在全自动泊车上的应用，如何在自动泊车上进行功能安全设计

完整英文电子版 百度 Apollo Reliable and safe maps for automated driving（安全可靠的自动驾驶地图）。在自动驾驶应用程序中使用地图数据提出了一个问题：哪些应用程序需要它？ 它可以用于安全相关功能吗？ 可以通过哪些方式制作高度可靠的地图？本文档研究了这些问题，描述了一些技术实现方法，并指出了未解决的问题。

在自动驾驶应用程序中使用地图数据提出了一个问题：哪些应用程序需要它？ 它可以用于安全相关功能吗？ 可以通过哪些方式制作高度可靠的地图？本文档研究了这些问题，描述了一些技术实现方法，并指出了未解决的问题。

《大坝安全自动监测系统设备基本技术条件》(SL268-2001) 本标准是根据我国大坝安全自动监测系统设备的研制 生产和发展的需要而编制的 本标准是衔接 土石坝安全监测技术规范 和 混凝土大坝安全监测技术 规范 试行 两个规范的产品通用性标准 是大坝安全自动监测系统中的各类仪器和设备进行单一 产品标准编制的主要技术依据 本标准由水利部机械局提出 本标准负责起草单位 南京水利水文自动化研究所 本标准参加起草单位 水利部国际合作与科技司 长江水利委员会长江科学院 中国水利水电科 学研究院 水利部大坝安全管理中心 三峡总公司工程安全监测中心 黄河水利委员会勘测规划设计 研究院等 本标准主要起草人 储海宁 张玉成 徐国龙 李赞堂 陆旭 本标准参加起草人 杨栽和 房纯纲 王仁钟 王跃 廖勇龙 本标准于 年 月首次发布 本标准委托南京水利水文自动化研究所负责解释

About DJ 1 AD Safety Development UAV TechnologieS and ApplicationS Review Challenges Faced by AD Safety Development 一 Focus on SOTIF Explore Potential UAV Applications

保障自动驾驶安全的基本要素 安全驾驶策略和对事件的反应 安全架构设计 系统冗余性要求 安全架构概貌 系统失效情况下的安全降级机制 对传感器失控的监控 对通信失效的监控 对系统失效的监控 安全与智能 ICA和TJP的差异 如何定义好场景 传感器的感知范围 把安全和智能有机结合的关键一步 自动驾驶系统的Fallback策略 简化的TJP状态转换模型 总结

本文从 AEB 系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面综述 了 AEB 技术的研究进展，总结了与 AEB 系统综合性能密切相关的关键技术， 包括 AEB 系统制动执行机构和环境感知机构。通过 AMESim 和 Carsim 软件分 别建立汽车自动紧急制动系统仿真模型中的整车动力学模型和制动执行机构模 型，从整车动力学建模方面详细配置了Carsim仿真软件中整车模型各个子系统， 从制动执行机构建模方面详细配置了 AMESim 软件中制动执行机构各个液压元 件，为后续联合仿真环境提供模型基础。 本文在对现有路面附着系数辨识方法分析的基础上，考虑不同路面最佳滑 移率的差异以及峰值附着系数的差异，提出一种基于峰值附着系数曲面的路面 辨识算法，同时通过 Simulink/Carsim 联合仿真来验证本文所提出的辨识算法在 辨识高附着系数路面、低附着系数路面及对接路面的正确性与有效性，从而为 论文后续自动紧急制动避撞策略的设计提供理论支持。 本文基于主动制动系统的安全性能、路面辨识条件、前方车辆状态信息等 方面对现有 AEB 避撞策略进行对比分析，建立能够满足 AEB 系统在不同自车 车速和不同路面条件下综合性能要求的 AEB 避撞策略；同时结合自动紧急制动 系统制动执行机构的工作原理，建立了底层电磁阀和电机控制模型、基于门限 控制的轮缸压力控制模型、基于车辆逆纵向动力学模型的期望制动减速度控制 模型，同时基于车轮角加减速度和滑移率双逻辑门限建立了制动防抱死控制模 型。

关于SOAR技术的介绍

本标准代替DL/T 478-2010 本标准由中国电力企业联合会标准化中心提出。