通过本次实验，将老师在课堂上讲解的曲线和曲面算法进行具体代码的实现，算法实现过程中遇到了一些问题，比如使用不同算法进行曲线绘制的时候，对于控制点和顶点的初始化把握不是很好，一开始实现了算法想定义一些点进行测试，结果绘制的效果不是很理想，通过百度查询以及搜索相关的资料，结合自己所写的代码，最终解决了问题并且可以实现交互式绘制曲线，曲面的绘制是在曲线的绘制基础上进行的，所以在实现的各个算法的曲线绘制后，通过复习老师上课讲的曲面绘制算法，也是成功完成了实验，但是一开始感觉绘制的曲面不好看，看到了曲面的光照处理，加以运用到代码当中去，这样使得曲面的效果更加好看。

通过本次实验，将老师在课堂上讲解的曲线和曲面算法进行具体代码的实现，算法实现过程中遇到了一些问题，比如使用不同算法进行曲线绘制的时候，对于控制点和顶点的初始化把握不是很好，一开始实现了算法想定义一些点进行测试，结果绘制的效果不是很理想，通过百度查询以及搜索相关的资料，结合自己所写的代码，最终解决了问题并且可以实现交互式绘制曲线，曲面的绘制是在曲线的绘制基础上进行的，所以在实现的各个算法的曲线绘制后，通过复习老师上课讲的曲面绘制算法，也是成功完成了实验，但是一开始感觉绘制的曲面不好看，看到了曲面的光照处理，加以运用到代码当中去，这样使得曲面的效果更加好看。

通过本次实验，将老师在课堂上讲解的曲线和曲面算法进行具体代码的实现，算法实现过程中遇到了一些问题，比如使用不同算法进行曲线绘制的时候，对于控制点和顶点的初始化把握不是很好，一开始实现了算法想定义一些点进行测试，结果绘制的效果不是很理想，通过百度查询以及搜索相关的资料，结合自己所写的代码，最终解决了问题并且可以实现交互式绘制曲线，曲面的绘制是在曲线的绘制基础上进行的，所以在实现的各个算法的曲线绘制后，通过复习老师上课讲的曲面绘制算法，也是成功完成了实验，但是一开始感觉绘制的曲面不好看，看到了曲面的光照处理，加以运用到代码当中去，这样使得曲面的效果更加好看。

通过本次实验，将老师在课堂上讲解的曲线和曲面算法进行具体代码的实现，算法实现过程中遇到了一些问题，比如使用不同算法进行曲线绘制的时候，对于控制点和顶点的初始化把握不是很好，一开始实现了算法想定义一些点进行测试，结果绘制的效果不是很理想，通过百度查询以及搜索相关的资料，结合自己所写的代码，最终解决了问题并且可以实现交互式绘制曲线，曲面的绘制是在曲线的绘制基础上进行的，所以在实现的各个算法的曲线绘制后，通过复习老师上课讲的曲面绘制算法，也是成功完成了实验，但是一开始感觉绘制的曲面不好看，看到了曲面的光照处理，加以运用到代码当中去，这样使得曲面的效果更加好看。

30天学通Java项目案例开发 源代码（绝对完整） 欢迎下载。。。。

通过本次实验，将老师在课堂上讲解的曲线和曲面算法进行具体代码的实现，算法实现过程中遇到了一些问题，比如使用不同算法进行曲线绘制的时候，对于控制点和顶点的初始化把握不是很好，一开始实现了算法想定义一些点进行测试，结果绘制的效果不是很理想，通过百度查询以及搜索相关的资料，结合自己所写的代码，最终解决了问题并且可以实现交互式绘制曲线，曲面的绘制是在曲线的绘制基础上进行的，所以在实现的各个算法的曲线绘制后，通过复习老师上课讲的曲面绘制算法，也是成功完成了实验，但是一开始感觉绘制的曲面不好看，看到了曲面的光照处理，加以运用到代码当中去，这样使得曲面的效果更加好看。

通过本次实验，将老师在课堂上讲解的正交投影和透视投影进行具体代码的实现，如怎么利用OpenGL的函数绘制三维立方体，如何利用鼠标拖动调整观察姿态和位置，通过深入学习进而得以实现立方体的正交投影和透视投影。

王其藩的系统动力学,2009修订版，对于研究决策系统有帮助

通过本次实验，将老师在课堂上讲解的直线段裁剪算法进行具体代码的实现，第一次实验的扩展题目中，已采用了编码法进行直线段裁剪的算法来实现，所以本次实验中我重点研究的是NLN直线段裁剪算法，因为这个算法是对编码法裁剪线段的一个优化算法，在判断线段所属区域来降低求交次数。

铰链四杆机构运动学分析+ADAMS仿真分析 铰链四杆机构是一种常见的机械机构，广泛应用于机器人、机械手臂、自动化生产线等领域。为了更好地理解和分析铰链四杆机构的运动学特性，本文对其进行了详细的理论分析和ADAMS仿真分析。 一、机构位置、速度及加速度方程的求解 为了求解铰链四杆机构的位置、速度和加速度方程，我们可以使用复数法、解析法、运动影响系数法等方法。在本文中，我们使用复数法来求解机构位置。 首先，我们建立了坐标系，如图2所示。然后，我们使用复数的指数形式来表示机构的位置，得到： 图解法坐标图写成复数的指数形式： （1） 其中，R为杆件的长度，θ为杆件的夹角。 接下来，我们使用实部虚部分解来求解机构的位置： （2） 通过平方相加，我们可以消去虚部，得到： （3） 其中，α为实部，β为虚部。 为了便于求解，我们使用半角公式（令）将上述方程变成二次多项式的形式： （6） 式中，最后可求得： （7） 二、ADAMS软件仿真模型的建立及结果分析 为了验证理论分析的正确性，我们使用ADAMS软件对铰链四杆机构进行了仿真分析。我们首先建立了仿真模型，如图3所示。然后，我们对机构进行了仿真分析，得到各输出构件的位置、速度和加速度的变化曲线。 图 3 ADAMS仿真模型 通过仿真结果与理论分析的比较，我们验证了理论分析的正确性。 三、机构特性分析及应用场合简介 铰链四杆机构具有急回特性，即机构在运动过程中，某些杆件的速度和加速度会突然改变。这使得机构具有灵活性和适应性强的特点。 铰链四杆机构广泛应用于机器人、机械手臂、自动化生产线等领域。例如，在机器人领域，铰链四杆机构可以用来实现机器人的运动和抓取操作。 四、结论 本文对铰链四杆机构的运动学特性进行了详细的理论分析和ADAMS仿真分析。通过仿真结果与理论分析的比较，我们验证了理论分析的正确性。同时，我们还分析了铰链四杆机构的急回特性，并对其应用作了简要介绍。