为了实现运动姿态的测量，设计了一个基于微处理器CC2530和芯片MPU6050的系统。采用MPU6050传感器采集加速度信号，处理器CC2530计算出运动角度，与设定的标准角度比较，实现如俯卧撑，仰卧起坐等运动的计数，再通过CC2530芯片带有的无线RF收发器对计数进行无线传输。实测中系统性能稳定，操作简单，达到设计目的。
2021-04-16 23:14:20
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恒星跟踪器的低频误差（LFE）是高精度卫星姿态确定中最不利的误差。 在太空技术上安装了两个测试星跟踪仪。实验和气候探索（STECE）卫星是中国研制的小型卫星任务。为了提取和补偿这两个测试星跟踪仪的姿态测量值的LFE，本文提出了一种称为傅立叶分析的方法，结合了Vondrak滤波方法（FAVF）。 首先，通过FAVF方法分析和提取了两个测试恒星跟踪器姿态测量值的LFE。 在两个测试恒星跟踪仪的姿态测量中都发现了卓越的轨道可再现性。 然后，通过使用LFE的可再现性功能，可以有效地估算两个星跟踪器的LFE模式。 最后，基于实际的LFE.pattern结果，本文提出了一种新的LFE补偿策略。 两个测试星跟踪仪之间一致性的显着改善证明了所提出的LFE补偿算法的有效性和有效性。 相对Euler.angle残差的均方根（RMS）从[27.9500，25.1400，82.4300]，3σ减少到[16.1200，15.8900，53.2700]，3σ。
2021-02-25 17:06:10
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