确定采样型滤波包括Unscented 卡尔曼滤波(UKF), 中心差分卡尔曼滤波(CDKF) 以及容积卡尔曼滤波 (CKF), 是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法, 具有估计精度高、实现简单等优点, 已得到 国内外学者的广泛关注. 在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上, 详细总结了近年来确定采样型滤波的研究现状, 包括各种改进算法和在不同领域的应用情况; 然后重点分析了确定采样型滤波所存在的问题; 最后展望了其未来发 展趋势和研究方向.

用分片三次多项式曲面对散乱分布数据点插值的方法把给定区域划分成三角形网格,在每个 造一个三次多项式曲面片,整体的C1曲面由各三角形上的曲面片拼合而成.讨论了整体C1 的条件组成的方程组的性质,并给出了求解方程组的方法.插值方法的多项式准确集包括所 于三次的多项式.

拉格朗日多项式插值的 这种振荡现象叫 Runge现象 采用拉格朗日多项式插值：选取不同插值节点个数n+1，其中n为插值多项式的次数，当n分别取2,4,6,8,10时，绘出插值结果图形. 例 返回 To Matlab lch(larg1)

比较了几种常见的插值算法，包括线性插值，三次样条插值，牛顿插值，多项式插值，cubic插值。

用matlab实现的，画出图比较简洁明了

在一个固定区间上用插值逼近一个函数，拉格朗日插值中使用的节点越多，插值多项式次数越高，为验证插值多项式次数增加时，Ln(x)是否也更加靠近被逼近函数，Runge给出一个例子

根据机械臂运动学约束，提出了关节空间基于自适应遗传算法(AGA)的3-5-3多项式插值轨迹规划算法。利用运动学约束，以最优时间为目标，针对关节型机器人在静态环境下点到点的轨迹规划问题，利用AGA算法解算多项式插值的时间。通过与基于GA的3-5-3多项式机械臂轨迹规划进化曲线和运动位置、速度、加速度曲线对比，证明该方法在算法收敛、运行平稳度上都有突出优点。

用matlab对一组数据求解多项式插值和三次样条插值，并将原始数据点和插值后的数据进行绘图

一种高精度亚像素算法，基于亚像素多项式插值算法，详情看开发文档并有有C++代码

拉格朗日插值法matlab程序代码LC2Ditp Lissajous-Chebyshev 点上的双变量多项式插值 版本：0.31 (01.07.2020) 由和撰写 描述 LC2Ditp 包包含一个 Matlab 和一个 Python 实现，用于在一般 Lissajous-Chebyshev 点上进行二元多项式插值和求积。 该包综合了文献中已知的各种插值方案。 文章 [1] 中提供了 Lissajous-Chebyshev 节点和多项式插值的一般描述。 要测试包，请使用example_main.m或example_main.py 要绘制节点和光谱，请使用plot_LC2D.m或plot_LC2D.py 作为特殊情况，它包含以下插值方案： 频率参数 (m+1,m) 和 (m,m+1) [2,3] 的帕多瓦点。 Morrow-Patterson-Xu (MPX) 指向频率参数 (m,m) [9]。 基于频率参数 (m,m+p) 的单简并 Lissajous 曲线的插值方案，其中 m 和 p 相对质数 [5]。 基于频率参数 (2m,2m+2p) 的单个非退化 Lissajous 曲线的插值