matlab阻抗控制代码达芬奇研究套件患者侧操纵器（PSM）的阻抗控制
该软件包包含MATLAB代码，该代码显示了RBE501机器人动力学课程最终项目的完成工作。
此代码包包含三个子包，每个子包都有自己的自述文件。
一共有三个文件夹
\
Impedance_Control_Code_R2012a
\
\
Impedance_Control_Code_R2015a
\
\
Inverse_Kinematics_PSM_R2012a
\
第一个文件夹\
Impedance_Control_Code_R2012a
\包含与为da
Vinci
PSM开发的阻抗控制模型相关的代码。
该文件中的代码是在MATLAB
R2012a中开发的。
第二个文件夹\
Impedance_Control_Code_R2015a
\包含与为da
Vinci
PSM开发的阻抗控制模型相关的代码。
该文件中的代码是在MATLAB
R2012a中开发的，但也经过测试和修改以兼容MATLAB
R2015a。
第三个文件夹\
Inverse_Kinematics_PSM_R2012a
\包含达芬奇PSM的反向运动学代码。
2021-09-13 17:08:43
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