使用PX4:registered:自动驾驶仪的UAV工具箱支持包，您可以从MATLAB:registered:和Simulink:registered:访问自动驾驶仪外围设备。 借助EmbeddedCoder:registered:，您还可以自动生成C ++代码并使用PX4工具链来构建和部署专门为Pixhawk:registered:和Pixracer飞行管理单元（FMU）量身定制的算法，同时结合机载传感器数据和其他PX4特定服务。 PX4是Lorenz Meier的商标。
2021-11-09 09:14:46
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SD/MMC 卡的操作准备如下：
z U-boot 和 Linux 内核使用 SDK 发布的 U-boot 和 kernel。 z 文件系统。
可以使用 SDK 发布的本地文件系统 yaffs2、jffs2 或 SquashFS，也可以通过本地文
件系统再挂载到 NFS。 z ko 文件。
操作过程如下：
1. 启动单板，加载本地文件系统 yaffs2、jffs2 或 SquashFS，也可以通过本地文件系统进
一步挂载到 NFS。
2. 加载内核。默认 SD/MMC 相关模块已全部编入内核，不需要再执行加载命令。下面列
出 SD/MMC 所有相关驱动：
z 文件系统和存储设备相关模块
− nls_base
− nls_cp437
− fat
− vfat
− msdos
− nls_iso8859-1
− nls_ascii
z SD/MMC 相关模块
− mmc_core
− himci
− mmc_block
3. 插入 SD/MMC 卡，就可以对 SD/MMC 卡进行相关的操作。具体操作请参见“1.3 操作
示例”。
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2021-04-23 22:15:43
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