操作系统: win 10 x64 VS版本: VisualStudio.17.Release/17.11.4+35312.102 Windows Driver Kit 10.0.26100.1 内容概要: 新增以下功能的NDIS Filter driver，作为案例分析使用的； 1. 发送OID请求； 2. 发送自定义数据包，以ICMP数据包为例; 3. 接收数据包； 可以从代码中学习: 1. 内核OID的请求发送和接收； 2. 内核资源的分配和回收； 3. 数据包的发送和接受； 随着网络技术的飞速发展，网络安全日益受到重视，而NDIS（Network Driver Interface Specification）在Windows平台上的网络驱动开发中扮演了重要角色。本项目基于Windows 10操作系统，实现了NDIS 6.0协议标准下的Filter驱动程序，该驱动程序不仅扩展了网络数据包的处理功能，还增加了对网络硬件信息的查询能力。 NDIS Filter驱动程序是一种特殊的网络驱动程序，它位于传输层和网络接口层之间，可以监控、过滤、修改通过网络接口发送和接收的数据包。在本项目中，新增加的功能包括发送OID（对象标识符）请求、发送自定义数据包以及接收数据包。 发送OID请求允许驱动程序与网络设备进行交互，从而获取或修改设备的配置信息。这种机制是网络驱动开发中的核心，通过OID请求可以管理网络设备的各种状态和功能。 发送自定义数据包功能，以ICMP（Internet Control Message Protocol）数据包为例，展示了驱动程序如何构造数据包并发送到网络中。这对于开发特定网络协议处理或进行网络协议分析工具的开发来说，是一个非常实用的功能。 此外，接收数据包功能是网络驱动程序的基本职责之一。在本项目中，通过NDIS Filter驱动程序，可以实现对网络数据包的实时捕获和分析，为网络安全监控和故障诊断提供了强大的技术支持。 在代码学习方面，本项目提供了网络驱动开发的宝贵示例。开发者可以从中学到内核OID的请求发送和接收流程，理解内核资源的分配和回收机制，以及掌握数据包的发送和接收方法。这些技能对于深入理解Windows内核网络编程至关重要。 项目代码中包含的文件名称列表反映了驱动程序开发的不同模块。例如，filter.c和device.c分别包含了Filter驱动的主体逻辑和设备管理逻辑，flt_dbg.c和function.c则分别负责调试信息输出和特定功能的实现。FilterDemo.cpp则可能是一个演示如何使用该Filter驱动的示例程序。而NDISFilter.vcxproj.filters文件是Visual Studio项目配置文件的一部分，用于指定项目中各个文件的编译选项。 在学习和开发过程中，Visual Studio 17.11.4版本是开发环境的选择，配合Windows Driver Kit 10.0.26100.1版本的工具链，为开发者提供了构建和调试网络驱动的强大支持。 本项目的NDIS Filter驱动程序为网络驱动开发人员提供了一个学习和实践的平台，通过实现新增的收发数据包功能和查询网卡MAC地址的能力，开发者可以更深入地掌握Windows网络驱动开发的核心技术。而项目代码的结构和组织形式为理解NDIS驱动程序的开发提供了清晰的实例。

标题中的“基于STM32F407做的智能门禁FreeRTOS版本(增加按键中断)”表明这个项目是使用STM32F407微控制器来设计一个智能门禁系统，并且该系统基于实时操作系统FreeRTOS构建，同时增加了对按键中断的支持。这涉及到几个关键的技术点： 1. **STM32F407**：STM32F4系列是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一系列高性能、低功耗的ARM Cortex-M4内核微控制器。STM32F407拥有较高的处理速度和丰富的外设接口，适用于复杂的嵌入式应用，如门禁系统。 2. **FreeRTOS**：FreeRTOS是一个开源的、轻量级的实时操作系统，它被广泛用于嵌入式系统中，特别是那些对响应时间有严格要求的应用。在本项目中，FreeRTOS用于任务调度、中断管理、内存管理等，以实现多任务并行执行，保证门禁系统的稳定性和高效性。 3. **按键中断**：在智能门禁系统中，通常会配备物理按键供用户输入或确认操作。在微控制器系统中，按键中断是指当用户按下按键时，MCU会暂停当前任务，优先处理按键事件。通过中断服务例程，系统可以迅速响应用户的输入，提高了用户体验。 4. **RTOS任务调度**：FreeRTOS提供了任务调度机制，允许系统同时运行多个任务。每个任务负责特定的功能，如读取传感器数据、处理网络通信、显示界面等。任务之间通过信号量、邮箱、队列等方式进行同步和通信。 5. **中断服务例程(ISR)**：中断服务例程是处理硬件中断的程序，当MCU检测到特定中断源（如按键）时，会跳转到ISR执行。在门禁系统中，ISR负责识别按键事件并更新系统状态。 6. **中断优先级**：在FreeRTOS中，可以通过设置中断优先级分组来决定哪些中断应该优先处理。例如，紧急的按键输入可能被设置为高优先级，确保即使在执行其他任务时也能快速响应。 7. **内存管理**：FreeRTOS提供动态内存分配策略，使得系统可以根据需要动态地分配和释放内存。这对于资源有限的嵌入式系统来说非常重要，可以有效地利用有限的RAM和Flash资源。 8. **设备驱动开发**：在STM32F407上实现功能需要编写相应的设备驱动，如GPIO（通用输入输出）驱动来处理按键，ADC（模拟数字转换器）驱动用于读取传感器数据，LCD驱动用于显示信息等。 9. **系统集成与调试**：在实际项目中，开发者需要将这些组件整合在一起，编写合适的软件代码，并通过调试工具如JTAG或SWD接口进行调试，确保系统稳定可靠。 这个项目涵盖了嵌入式系统开发的多个重要环节，包括硬件选型、实时操作系统应用、中断处理、任务调度以及设备驱动编程等，对于提升开发者在嵌入式领域的技能和经验有着重要的实践意义。

使用JLink的RTT打印工具，比官方的多增加了一些时间戳等功能，以及颜色控制，可以代替官方的打印工具，这样可以节省串口线。

Linux LVM逻辑卷配置过程详解 许多Linux使用者安装操作系统时都会遇到这样的困境：如何精确评估和分配各个硬盘分区的容量，如果当初评估不准确，一旦系统分区不够用时可能不得不备份、删除相关数据，甚至被迫重新规划分区并重装操作系统，以满足应用系统的需要。 LVM是Linux环境中对磁盘分区进行管理的一种机制，是建立在硬盘和分区之上、文件系统之下的一个逻辑层，可提高磁盘分区管理的灵活性。RHEL5默认安装的分区格式就是LVM逻辑卷的格式，需要注意的是/boot分区不能基于LVM创建，必须独立出来。 一.LVM原理 要想理解好LVM的原理，我们必须首先要掌握4个基本的逻辑卷概念。 ①PE　　(

【优友外链精灵1.3 - 增强版外链建设利器】 优友外链精灵1.3是一款专为提升网站SEO排名而设计的自动化工具，它旨在帮助用户快速、有效地增加网站的外部链接数量。在互联网营销中，外链被视为提高搜索引擎排名的关键因素之一，因为它们能够为网站带来权重传递，提升网站的可见性和可信度。这款软件通过自动化流程，大大减轻了手动建立外链的工作负担。 外链的重要性在于它们可以视为网络上的"投票"，每个外链都表示其他网站对你的认可。搜索引擎，尤其是Google，会将这些链接作为评估网站质量和权威性的重要指标。因此，增加外链数量和质量对于提升网站在搜索结果中的位置至关重要。 优友外链精灵1.3的核心功能包括： 1. **自动发布**：软件能够自动在多个平台和论坛上发布包含目标链接的内容，无需人工操作，极大地提高了工作效率。 2. **链接管理**：内置的链接管理系统允许用户存储和组织各种外链资源，方便管理和监控外链状态。 3. **多样性策略**：软件支持多种外链构建策略，如评论、博客投稿、目录提交等，确保外链的多样性和自然性，避免被搜索引擎视为垃圾链接。 4. **关键词优化**：在创建外链时，软件可以智能地插入相关关键词，有助于提升链接的相关性，进一步提高其价值。 5. **安全检查**：优友外链精灵1.3会定期检测已建立的外链，确保它们仍然有效，并未因网站更新或政策变化而失效。 6. **使用说明**：配套的“优友外链精灵使用说明.txt”文件，为用户提供详细的软件操作指南，帮助用户快速上手并充分利用该工具。 7. **数据报告**：软件提供详尽的数据分析报告，包括新增链接数量、存活链接比例等，便于用户评估工作效果和调整策略。 8. **UULink.exe**：这是程序的执行文件，用户只需运行此文件即可启动优友外链精灵1.3，开始进行外链建设工作。 9. **url.txt**：这个文本文件可能用于存储用户想要推广的网站URL或者外链资源列表，用户可以根据需求编辑和导入。 优友外链精灵1.3是一款强大的工具，它将繁琐的外链建设任务简化为一键操作，让网站优化变得更加高效。然而，尽管自动化工具带来了便利，但用户仍需遵循搜索引擎的规则，避免过度优化，确保外链的质量与自然性，以实现长期的SEO效益。

位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型），FOC部分使用matlab语言编写，适合理解，还增加了位置前馈控制部分，来减小位置跟随误差。欢迎私信交流和指正。

速度闭环模型（速度+电流双闭环），FOC部分根据自己理解来搭建，步骤简单易理解，电流闭环部分增加了 解耦，时候参考和交流。欢迎私信交流

【基于matlab的手势识别系统】是一个利用计算机视觉和机器学习技术实现的创新性应用，主要目的是通过识别特定的手势来执行相应的数字命令。在这个系统中，手势被映射为1到10的数字，使得用户可以通过简单的手部动作与设备进行交互。以下是关于这个系统的几个关键知识点： 1. **MATLAB平台**：MATLAB是一种强大的数学计算软件，广泛用于信号处理、图像处理、机器学习等多个领域。在这个项目中，MATLAB被用作开发环境，提供了丰富的图像处理工具箱和机器学习库，简化了算法实现和系统集成的过程。 2. **新手势录入**：系统允许用户录入新的手势样本，这在实际应用中是非常实用的，因为它可以适应不同用户的手势习惯，提高系统的个性化和适应性。录入过程可能涉及到手势捕捉、预处理和特征提取等步骤。 3. **PCA（主成分分析）**：PCA是一种常见的特征提取方法，用于降维和数据可视化。在手势识别中，PCA可以用来减少图像的复杂度，提取最能代表手势特征的主成分，同时减少计算负担。 4. **特征提取**：这是图像识别中的关键步骤，包括色彩特征、纹理特征、形状特征等。对于手势识别，可能使用霍夫变换检测轮廓，或者利用灰度共生矩阵分析纹理信息，以区分不同的手势。 5. **机器学习算法**：系统采用了机器学习算法进行训练和识别。可能使用的算法包括SVM（支持向量机）、KNN（K近邻）、神经网络等。这些算法通过对大量手势样本的学习，构建分类模型，以区分不同的手势。 6. **训练迭代**：在机器学习过程中，迭代训练是提升模型性能的关键。通过反复迭代，模型可以逐步优化，提高对新样本的识别准确率。 7. **增加样本数量**：为了提高识别的准确性，系统允许增加更多的手势样本。增加样本可以增强模型的泛化能力，使其在面对未见过的或变化的手势时仍能做出正确的判断。 8. **系统自主编程**：描述中提到系统是自主编程的，这意味着所有的算法实现和界面设计都是定制的，没有依赖现成的解决方案，这体现了开发者在图像处理和机器学习领域的深厚技术基础。 9. **文件列表解析**："基于的手势识别系统支.html"可能是系统的介绍或使用手册，提供操作指南；"1.jpg"和"2.jpg"可能是手势样本图片，用于训练或演示；"基于的手势识别.txt"可能包含了源代码片段、算法描述或其他相关文档。 这个基于MATLAB的手势识别系统结合了计算机视觉和机器学习的先进技术，为用户提供了一种直观、便捷的人机交互方式。它展示了MATLAB在工程实践中的强大功能，以及在人工智能领域中的广泛应用。

《Genesis菜单扩展：过孔加阻焊档点的实现与应用》 在电子设计自动化（EDA）领域，Genesis 2000是一款广泛使用的电路板设计软件，它提供了丰富的功能来帮助工程师完成复杂的PCB布局布线工作。然而，为了满足特定的设计需求，有时我们需要对软件的功能进行扩展或定制。本篇将详细介绍如何通过DFM PE平台，利用C语言在Genesis 2000菜单中增加一个非原有的功能——过孔加阻焊档点。 过孔在PCB设计中起着至关重要的作用，它连接了电路板上下两层的导电路径。然而，在实际生产过程中，过孔周围的阻焊层（Solder Mask）设置对产品质量有着直接影响。阻焊档点的添加是为了防止焊接材料在不应存在的地方形成焊锡，确保元器件的稳定连接和防止短路。 Genesis 2000的默认菜单中可能并未包含直接为过孔添加阻焊档点的功能，因此我们需要通过编程手段实现这一需求。这里我们采用C语言，一种通用且强大的编程语言，来编写扩展功能。C语言因其高效、灵活的特点，被广泛应用于系统级和嵌入式开发，包括对软件界面和内部逻辑的自定义。 我们需要了解Genesis 2000的API（应用程序接口），这是软件提供给开发者用于扩展其功能的一系列函数和数据结构。通过这些API，我们可以访问和操作软件的内部数据，如电路板图元、属性以及用户界面元素。 在DFM PE平台上，我们可以编写C代码来创建一个新的菜单项，当用户点击这个菜单时，执行相应的函数，即为选中的过孔添加阻焊档点。这一过程可能包括以下几个步骤： 1. **菜单注册**：利用Genesis 2000的API注册新的菜单项，将其绑定到一个回调函数，当用户选择该菜单时，这个函数会被调用。 2. **选取过孔**：在图形界面上，用户可能需要先选择一个或多个过孔，这需要监听用户的交互事件，并获取选中的过孔对象。 3. **计算阻焊档点**：根据设计规则，计算过孔周围合适的阻焊档点位置和尺寸。这可能涉及到对电路板设计规则的解析和应用。 4. **更新设计**：利用API修改过孔的属性，添加阻焊档点信息。这通常涉及修改图形数据结构并刷新显示。 5. **保存与回溯**：修改后的设计应能被保存，并在需要时恢复到之前的版本，以保持设计的可追溯性。 压缩包中的"prog"文件很可能是实现了上述功能的源代码或编译后的可执行文件。通过编译和调试这个程序，用户可以在Genesis 2000中方便地实现过孔加阻焊档点的操作，提高设计效率和质量。 通过理解Genesis 2000的软件架构和利用C语言的编程能力，我们可以有效地扩展其功能，满足个性化和专业化的需求。这种定制化开发的能力是现代电子设计中不可或缺的一部分，它不仅提升了设计的灵活性，也帮助工程师更好地应对复杂的PCB设计挑战。

脑缺氧缺血增加新生大鼠海马区TLR4的表达，张鹏，程国强，目的：观察新生大鼠缺氧缺血性脑损伤后，Toll样受体4（Toll-like receptor 4, TLR4）在海马的表达变化，为新生儿脑损伤的干预提供新的思路�