用于游戏开发的一些基础知识，例如左手坐标系，右手坐标系，世界坐标系，本地坐标系，矩阵，欧拉角，四元数等基本3D数学基础概念的课程讲解。
2021-03-14 17:27:12
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针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素。实验结果表明,该方法是简单、有效的,可以作为一种通用的标定工具
2019-12-21 20:59:58
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通过给定两幅图片的对应点，计算出其基础矩阵，并解算其匹配点分别对应的极线。在原图上画出极线和对应点。附件包含源代码，数据点，原图片
2019-12-21 20:16:14
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矩阵算法第1卷：基础矩阵分解 Matrix Algorithms Volume 1 Basic Decompositions~tqw~_darksiderg.pdf
2019-12-21 19:24:25
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