多体系统动力学基本理论 多体系统动力学是机械系统动力学分析的一个重要分支，旨在研究由多个物体通过运动副连接的复杂机械系统的动力学行为。多体系统动力学的核心问题是建模和求解问题，通过对多体系统的研究，可以对其进行精准的动力学分析和仿真，为机械系统设计、优化和控制提供了强有力的理论基础。 多体系统动力学的研究始于20世纪60年代，初期主要集中在多刚体系统的研究上，后来逐渐扩展到多柔体系统的研究领域。多体系统动力学的研究内容包括多刚体系统的自动建模、数值求解和刚性问题解决等几个方面。多体系统动力学的发展离不开计算机技术的支持，计算机辅助工程（CAE）技术的应用是多体系统动力学研究的重要内容之一。 多体系统是指由多个物体通过运动副连接的复杂机械系统，研究多体系统动力学的目的是应用计算机技术进行复杂机械系统的动力学分析和仿真。多体系统动力学是基于经典力学理论的，经历了多刚体系统动力学和计算多体系统动力学两个发展阶段，目前已趋于成熟。 多刚体系统动力学是基于经典力学理论的，研究的对象是多个刚体组成的复杂系统的运动学和动力学分析。多刚体系统动力学建立适宜于计算机程序求解的数学模型，并寻求高效、稳定的数值求解方法。多刚体系统动力学的发展经历了牛顿、欧拉、拉格朗日、达朗贝尔等科学家的贡献，形成了经典力学中的牛顿-欧拉方程、拉格朗日方程和虚功原理等重要概念。 在20世纪60年代初期，罗伯森和维滕堡提出了罗伯森-维滕堡（R/W）方法，这种方法的主要特点是利用图论的概念及数学工具描述多刚体系统的结构，以邻接刚体之间的相对位移作为广义坐标，导出适合于任意多刚体系统的普遍形式动力学方程。凯恩（Kane）方法、旋量方法和变分方法等也是多刚体系统动力学研究中的重要方法。 通过学习多体系统动力学的基本理论，可以对多体系统动力学的基本理论有较深入的了解，为具体软件的学习打下良好的理论基础。同时，多体系统动力学的研究也为机械系统设计、优化和控制提供了强有力的理论基础。

Spark是一个通用的并行计算框架，由加州伯克利大学（UC Berkeley） 的AMP实验室开发于2009年，并于2010年开源，2013年成长为Apache旗下在大数据领域最活跃的开源项目之一。 虽然Spark是一个通用的并行计算框架，但是Spark本质上也是一个基于map-reduce算法模型实现的分布式计算框架，Spark不仅拥有了Hadoop MapReduce的能力和优点，还解决了Hadoop MapReduce中的诸多性能缺陷。

threebox 使用自定义图层功能的Mapbox GL JS的three.js插件。 提供方便的方法来管理线性坐标中的对象，以及同步地图和场景摄像机。 兼容性/依赖性 Mapbox v.0.50.0及更高版本（用于自定义图层支持） Three.r94（已捆绑到Threebox版本中）。 如果需要，可以交换其他版本并重建，但不能保证兼容性。 入门 从下载捆绑 ，并将其添加到页面上的[removed]标记中。 有几个介绍性的例子。 要运行它们，请使用Mapbox访问令牌以及格式创建一个config.js文件。 。 贡献 使用npm run build或npm run dev来构建库，以在开发时连续重建。 这两个命令都将在/dist/threebox.js输出一个包。 测试-运行index.html并检查控制台以获取测试结果。

文档内容是 关于粗糙集和邻域粗糙集的基本理论和程序算例。一两年前上传过比较老旧的版本。 后期有网友在测试中发现了一个bug，在此修复了此bug，并做了更新说明。 前期有下载过我的程序的网友，如果有需要，可以直接来找我（qq379786867），我再传送给您最新版本。 附件内包括理论 说明文档，计算程序，演示数据和算例说明。 希望能对大家学习有帮助。 我们多交流，多学习。一切为了进步。

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字符串String的定义： 1、字符串String类存放与 java.lang 包中，因为java.lang包是系统默认引入的，所以使用该包时，不用再通过 import 关键字进行引入了； 2、String 类是 final 类型的类，所以 String 类不能被其他类继承，即没有子类； 字符串String的使用： String 常量 ：和别的数据类型不一样，String类型的常量 和 对象一样，也拥有自己的 引用和实体，这些引用和实体都存放在常量池中； 例如： “你好”、”itm”、”my” ，这三个都是String 常量，它们分别拥有自己的 引用和实体 ； String 对象：通过 Str

基本MRP逻辑图 主生产计划 采购需求信息 制造需求信息 库存信息 产品结构 我们要做什么？ 怎样做？ 我们还应买什么？ 我们还要做什么？ MRP 销售、预测 我们已有什么？

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