xilinx spartan6的pcie官方设计参考例程，有这方面项目的朋友可以参考一下

介绍了利用Xilinx System Generator平台构建模型化数字PID控制算法，并通过FPGA将数字PID算法结合传感器与实际硬件控制对象快速建立控制模型，构成完整的闭环控制。通过对控制效果的实验验证,证明了其控制方法的可行性。

适用于SJTU数字电子技术课程的实验部分，基于Xilinx开发的Basys2板的大作业，内容是出租车计价器

本文介绍了一种基于Xilinx IP核的FFT算法的设计与实现方法。在分析FFT算法模块图的基础上，以Xilinx Spartan-3A DSP系列FPGA为平台，通过调用FFT IP核，验证FFT算法在中低端FPGA中的可行性和可靠性。

嵌入式系统软硬件协同设计实战指南_基于xilinx_zynq_陆佳华版，pdf清晰版，收集过好多个版本，这个版本属于最清晰的那个，里面有实验教程，作为一本入门书是很不错的，虽说这个本书是好几个人写了拼起来的，个人感觉比河宾的更加易学

基于xilinx zynq xc7z020-484芯片的系统移植经验总结，包含一些必要的链接，需要的可以自行下载

一本不错的zynq入门教程-《嵌入式系统软硬件协同设计实战指南 基于xilinx zynq》-陆佳华。完整版的电子书，带书签，里面有小车、网络摄像头的项目参考

本文给出了基于 Xilinx Zynq 的软硬件协同设计的实时图像处理系统理论分析和实验验证。 设计的系统实现了 320*240 图像的实时灰度转换、边缘检测、模糊和锐化处理。本文设计的卷积协处理器通过内置的锁相环工作频率在150 MHz，单帧图像像素为 76800（320*240）， 单像素每时钟周期率下，一帧图像的处理时间约为 0.51 mS，对应的的协处理器的图像处理能力能够高达近 2000 FPS(帧/秒)，但是采用的 AXI 总线传输一帧图像需要 25mS，因此系统能够完成 40 FPS 的实时吞吐量。

基于Xilinx FPGA的OFDM通信系统基带设计 书籍配套光盘，内部有本书籍所有的代码，建议阅读代码时参考上述书籍。

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