行业制造-电动装置-一种基于MEMS硅-玻璃键合工艺的海水电导率传感器.zip
2021-10-21 19:01:42
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行业资料-电子功用-具有电动机故障检测的基于MEMS的电动机起动器.pdf
2021-09-13 17:04:10
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行业文档-设计装置-基于MEMS加速度计的低成本山体滑坡预警记录装置.zip
2021-09-06 17:10:42
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随着人们生活质量的提高和科技水平的发展，智能化和健康云等概念提上了日程。基于惯性传感器的人体运动识别系统具有便于携带、成本低、不受时间和
场景限制等优点，在体感游戏和健康监控等领域受到了广泛的关注。本文通过加速度计和陀螺仪等惯性传感器设计人体运动识别系统，可实现关节运动的姿态角解算和位移测量。
本文工作主要包括硬件平台的设计和运动检测算法的实现。针对功能需求分析，本文设计了系统的硬件平台，硬件平台采用核心处理器 ATMEGA32
搭配传感器模块 MPU6050 和射频模块 nrf24L01 组成惯性测量单元，采集人体关节运动信号，并对采集到的信号进行预处理。在研究各芯片特性和配置基础上,现了各模块的驱动设计。运动检测算法包括两部分的研究工作：姿态角解算和位移测量。在姿态角解算模块中，本系统针对加速度三角函数法只适合于静止或低频运动的情况，设计了对加速度计和陀螺仪数据进行融合的自适应互补滤波器和卡尔曼滤波器两种数据融合算法，从运算效率和测量精度两方面对这两种数据融合算法进行比较，实验结果表明自适应互补滤波器在改善姿态角测量精度和运算效率两方面都优于卡尔曼滤波器。在位移测量中，本文在研究时域二次积分、二次积分两种位移算法性能的基础上，提出了频域-时域混合积分法，用以改善频域积分对低频噪声的敏感和减小时域积分中的累积误差，研究了坐标系转换、拟合多项式去除趋势项和频域带通滤波器等信号预处理模块。
2021-07-14 15:29:35
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该计步器通过基于MEMS的三轴加速度传感器ADXL345采集人体运动时的加速度信息, 用STM32微控制器对数据分析、带阈值计步算法处理，实现计步功能,并通过HC-05蓝牙模块将步数信息传给与其通信的手机上。
2021-06-16 15:07:20
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硅微加速度传感器是MEMS器件中的一个重要分支，具有十分广阔的应用前景。由于硅微加速度传感器具有响应快、灵敏度高、精度高、易于小型化等优点，而且 该种传感器在强辐射作用下能正常工作，使其近年来发展迅速。
2021-06-11 16:55:15
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基于无味卡尔曼滤波器的用于AUV的基于MEMS的低成本SINS的动态初始对准
2021-02-26 16:06:58
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