用于飞思卡尔智能车的坡道检测技术和理论，光电、电磁、摄像头组都可以用。

坡道行驶电动小车2020年省赛题目

哔哩哔哩项目展示视频：[https://www.bilibili.com/video/BV1oz4y1d7mH/] 主页有分享博客教程可以去看 利用TI的MSP430/MSP432平台，设计制作一个四轮电动小车。要求小车能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行，车外不能使用任何设备（包括电源）。小车（含电池）重量小于1.5kg，外形尺寸在地面投影不大于25cm×25cm。坡道用长、宽约1m的细木工板制作，允许板上有木质本色及自然木纹。木工板表面铺设画有1cm×1cm黑白间隔的纸条（以下简称为标记线）作为路线指示；标记线起始段为直线，平行于木板两边；标记线在坡顶转向90°，转弯

项目是2020年TI杯电子设计大赛中的题目类似设计，用来巡线与速度调节都可以参考此教程源码，配套博客：https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/115438122

2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车（C 题）利用 TI 的 MSP430/MSP432 平台，设计制作一个四轮电动小车。要求小车 能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行，车外不能使用 任何设备（包括电源）。小车（含电池）重量小于 1.5kg，外形尺寸在地面投影不 大于 25cm×25cm。坡道用长、宽约 1m 的细木工板制作，允许板上有木质本色及 自然木纹。木工板表面铺设画有 1cm×1cm 黑白间隔的纸条（以下简称为标记线） 作为路线指示；标记线起始段为直线，平行于木板两边；标记线在坡顶转向 90°， 转弯半径 20cm；标记线平行坡顶距离≥30cm，

该文档对智能车项目关于坡道的检测进行了一个全面细致的分析。