用于控制测量中的坐标转换（高斯投影及UTM正反算、大地坐标与空间直角坐标相互变换、不同平面直角坐标系之间的坐标转换、不同大地坐标系之间的坐标转换）和转换参数答解（不同平面直角坐标系之间转换参数答解、不同大地坐标系之间坐标转换参数答解）。不仅有多种模型可供选择，还提供全面的精度分析，以及格网坐标生成、角度格式转换等辅助功能。操作简单，界面友好

福建省一比十万图幅格网点改正量 （四）转换技术步骤 转换技术步骤 坐标转换精度评定 坐标转换精度评估方法 （四）坐标转换精度评定和评估方法 坐标转换技术方法 坐标转换技术方法 坐标转换精度评定 用上述模型进行坐标转换时必须满足相应的精度指标，具体精度评估指标及评估方法见下述分解。 选择部分重合点作为外部检核点，不参与转换参数计算，用转换参数计算这些点的转换坐标与已知坐标进行比较进行外部检核。应选定至少6个均匀分布的重合点对坐标转换精度进行检核。 坐标转换精度评定 对于1954年北京坐标系、1980西安坐标系与2000国家大地坐标系转换分区转换及数据库转换点位的平均精度应小于图上的0.1mm 具体：对于1:5千坐标转换，1980西安坐标系与2000国家大地坐标系转换分区转换平均精度≤0.5m；1954年北京坐标系与2000国家大地坐标系转换分区转换平均精度≤1.0m 一、基本概念 三者坐标间关系 1.1954年北京坐标系（B554） 2.1980西安坐标系（XA80） 3. 2000中国大地坐标系（CGC2000） 4、地方独立坐标 一、基本概念 1.1954年北京坐标系（B554） 建

实现将单通道的图像或矩阵从直角坐标系转化为极坐标的，语言为MATLAB，代码中有详细的注释说明。 详情请参见下面这篇博文： https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/124831090

Proj4js 一个JavaScript库，用于将点坐标从一个坐标系转换到另一个坐标系，包括基准变换

本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比

这是matlab函数，适合九轴陀螺仪，九轴陀螺仪的加速度实在自身坐标系下的，不符合我们的要求，该实现的主要功能是：我们输入得到的欧拉角，就可以得到加速度在地面坐标系下的三个方向的加速度。 注意事项：欧拉角和坐标轴的对应关系

矩阵相乘的源代码，方便做数字图像处理的人从三维坐标系转换二维坐标系。本代码可以直接添加到程序段中。

该程序主要包含主要坐标以及各坐标系之间相互转换，如：WGS84，BJ54，XA80和经纬度在不同带区进行转换。

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