openGL三维网格坐标，旋转，缩放，灯光设置，纹理读取，模型读取（MFC单文档）-附件资源
2021-12-12 20:25:15
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研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。
2021-05-27 10:48:12
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在2.0的基础上进行了一下改进：
1、修改了目前发现的Bug
2、增加了使用方向键转动三维坐标系
3、美化了按钮
4、获取源代码请联系
2019-12-21 22:19:02
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