事故场景用prescan仿真，可用于验证无人驾驶策略。
事故场景包括：
车-车事故，自车直行，追尾切入车辆
车-二轮车事故，自车直行，碰撞二轮车
单车事故，车辆转向、换道、掉头，撞固定物
等
2020-01-10 03:04:17
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解释一下标题：复合空间变换指地球围绕太阳转，而月球围绕地球转的复合变换。纹理贴图指如何把平面图片贴入到空间实体上。本代码结构简单，代码量少，适合新手快速学习原理，以及上手。
如果出现编译后纹理无法加载，请将代码包内的图片纹理文件夹拷贝至程序同一目录。
2020-01-03 11:41:39
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