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平铺的夏普 .NET C＃库，用于导入Tiled TMX切片图 注意：该项目不再被维护。 请考虑使用项目，该项目具有类似的API，并支持更多功能。 关于TiledSharp TiledSharp是一个.NET C＃库，用于导入由图块地图生成工具生成的图块地图和TSX图块集。 数据保存为一个对象，其结构与原始TMX文件非常相似。 作为通用的TMX和TSX解析器，TiledSharp不会呈现地图或依赖.NET以外的任何外部框架，例如Windows，XNA / MonoGame，Unity或PSM。 但是，它可以用作TMX数据和外部游戏之间的接口。 用法 要将TMX文件导入到C＃应用程序中，请执行以下操作： 包括对TiledSharp的引用。 您可以将其目录合并到您自己的项目中，也可以对其进行预编译并包含DLL。 导入TiledSharp命名空间（可选）： using TiledSha

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基于地图的视觉本地化 基于地图的视觉本地化的通用框架。 它包含了 支持传统功能或深度学习功能的地图生成。 视觉（点或线）地图中的Hierarchical-Localizationvisual。 具有IMU，车轮Odom和GPS传感器的融合框架。 我将发布一些相关论文，并在基于地图的视觉本地化中介绍工作。 我想介绍会先用中文写。 因此，快来了，让我们开始吧。 随缘持续更新中!! 2020.09.19添加了微小贡献的github repo链接 2020.09.19添加了第五章的部分内容 2020.09.04添加文章结构 [目录] 基于地图的视觉定位 根据已知地图的视觉定位是一个比较大的问题，基本上会涉及到slam系统，重定位，图像检索，特征点提取及匹配，多传感器融合领域。 0.写在前面 作者：钟心亮 在写本文之前，我想先简单的总结一下历年用的比较多的slam系统，另外会提出一些开

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