HSLayers-NG monorepo 这是用于开发HSLayers-NG 库的monorepo。 Hslayers版本 角型 引导程序 1个 1.7 4.5.3 2个 1.7 + 9.1.x（混合） > = 4.4 3 9.x 4.x 它包含需要在现有的基于Angular 9的容器项目中使用的库的源代码： 基于OpenLayers 6 + Angular 9 + 地图应用程序的核心组件和服务 -用于运行HSLayers-NG UI与角度成分3D地图呈现器 使用图表可视化来自服务器的数据的角度组件。 准备使用的应用程序捆绑包的源代码，可以通过[removed]标记包含在html文件中： app-基于HSLayers-NG和Cesium构建的就绪应用程序。 可以通过全局hslayersNgConfig函数提供这些应用程序的配置，该函数通过ol参数公开包含最常见类

SLAM即时定位与地图构建 项目笔记

无人驾驶智能车三维环境建模与地图构建 .nh格式文档

2022-2028全球与中国SLAM即时定位与地图构建技术市场现状及未来发展趋势

完整代码，可直接运行

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浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室副教授 章国锋，在QCon上做了主题为《复杂环境下的视觉同时定位与地图构建》的演讲，就SLAM应用介绍，常用框架等进行了深入的分享。

LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf

最近，在无线局域网（WLAN）环境中基于指纹的定位受到了广泛的关注。 定位方法的一个关键问题是无线电地图的构造，通常需要大量的精力来收集足够的接收信号强度（RSS）测量值。 基于RSS具有较高的空间相关性的观察，我们提出了一种基于低秩逼近的有效的无线电地图构建方法。 与传统的插值方法不同，该方法将RSS的分布表示为低秩矩阵，并通过修正的低秩矩阵完成方法从相对稀疏的测量中构造出密集的无线电图。 为了评估所提出的方法，已经进行了模拟测试和现场实验。 实验结果表明，该方法可以明显减少RSS的测量。 此外，使用构造的无线电地图进行定位，还提高了定位精度。

基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究