第6章 运动模式 108 © 2015 固高科技 版权所有 &segment, // 读取当前已经完成的插补段数 0); // 查询坐标系的FIFO0缓存区 // 坐标系在运动, 查询到的run的值为 }while(run == 1); …… …… …… (3) 圆弧插补 GTC 运动控制器的插补模式支持在 XY 平面、YZ 平面和 ZX 平面的圆弧插补。其中圆弧插补的 旋转方向按照右手螺旋定则定义为:从坐标平面的“上方”(即垂直于坐标平面的第三个轴的正方向) 看,来确定逆时针方向和顺时针方向。可以这样简单记忆:将右手拇指前伸,其余四指握拳,拇指 指向第三个轴的正方向,其余四指的方向即为逆时针方向。映射坐标系为二维坐标系(X-Y)时,XOY 坐标平面内的圆弧插补逆时针方向同样定义,如图 6-26 示。 图 6-26 圆弧插补逆时针方向 圆弧插补有两种描述方法:半径描述方法和圆心坐标描述方法,用户可以根据加工数据选择合 适的描述方法来编程。所使用的描述方法遵循 G 代码的编程标准。 a) 半径描述方法 调用指令 GT_ArcXYR、GT_ArcYZR、GT_ArcZXR 是使用半径描述方法对圆弧进行描述。使 用半径描述方法,用户需要输入圆弧终点坐标、圆弧半径、圆弧的旋转方向、速度和加速度等。其 中参数半径可为正值,也可为负值,其绝对值为圆弧的半径,正值表示圆弧的旋转角度≤180°,负值 表示圆弧的旋转角度>180°,如图 6-27 所示,半径描述方法无法描述 360°的整圆。 Radius<0 Radius>0 起点 终点 图 6-27 半径取正值/负值圆弧插补示意图
2023-05-11 17:41:19 4.45MB 固高 编程手册 运动控制器
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北京精雕出mach3的三轴圆弧插补后处理。已亲自使用过。可以放心使用。
2023-03-02 06:13:18 38KB mach3后处理
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本文介绍了react-native 圆弧拖动进度条实现的示例代码,分享给大家,具体如下: 先上效果图 因为需求需要实现这个效果图 非原生实现, 难点1:绘制 使用svg 难点2:点击事件的处理 难点3:封装 由于绘制需要是使用svg 此处自行百度 按照svg以及api 教学 视图代码块 render() { return ( //实际圆环 {this._renderCircleSvg()} // 计
2023-02-11 18:21:38 94KB act c const
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运动控制器圆弧插补算法研究pdf,运动控制器圆弧插补算法研究
2022-12-27 19:47:48 162KB 综合资料
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三点圆 Qt 图形场景,基于三个点制作圆弧和圆。
2022-12-10 15:55:38 5KB C++
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插补的基本概念、脉冲增量插补与数据采样插补的特点和区别、逐点比较法的基本原理、直线插补和圆弧插补
2022-12-06 09:46:36 235KB 机器人插补
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针对目前常用的弧齿锥齿轮存在的工艺复杂等因素,提出一种新的锥齿轮传动原理———斜航式法向圆弧锥齿轮传动,其齿廓面为节锥面上斜航曲线的法向等距线。其最大的优点是便于在数控机床上加工。推导了节锥面斜航线方程,并给出了相关性质。讨论了其几何参数设计方法和加工工艺,并用实验验证了原理的正确性和工艺的可行性。
2022-12-02 17:00:14 854KB 自然科学 论文
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数控加工技术
2022-11-24 10:17:34 6.42MB 数控 加工技术
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2022-11-22 20:18:29 280KB 模版