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全书共22章，其中第1章与第2章为Android平台相关的一些基础知识；第3章～第10章介绍了基于OpenGL ES 2.0进行3D应用开发的一些必知必会的基本知识；第11章～第15章介绍了一些高级特效的实现方法；第16章～第17章介绍了3D游戏开发中相关的一些物理、碰撞检测知识以及常用的3D物理引擎JBullet；第19章介绍了3种人机交互的高级技术；第20章～第22章给出了3个完整的大型3D游戏案例，总代码量接近6万行。同时为了便于读者的学习，《Android 3D游戏开发技术宝典：OpenGL ES 2.0》附赠的光盘中包含了书中所有案例的完整源代码，同时给出了最后3个完整大型3D游戏案例的讲解视频，最大限度地帮助读者快速掌握相应的开发技术。