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四自由度和六自由度机械臂轨迹规划.rar
本文是针对MATLAB中的robot工具箱对
四自由度机械臂
和六自由度机械臂进行仿真,对这两个机械臂进行建模,D-H参数设置,进行了机械臂正逆运动学验证,最后给定空间中一点,将两机械臂进行轨迹规划,是其均运动到该点,并绘制出路径。
2021-06-01 21:26:43
2.01MB
四自由度机械臂
六自由度机械臂
轨迹规划
1
51单片机
四自由度机械臂
按键控制.rar
51单片机
四自由度机械臂
,PWM的占空比可改,这里采用的是0-1.5ms/20ms的占空比。
2021-04-16 14:02:22
13KB
51单片机
四自由度机械臂
1
基于LabVIEW的
四自由度机械臂
运动控制系统设计.pdf
基于LabVIEW的
四自由度机械臂
运动控制系统设计pdf,基于LabVIEW的
四自由度机械臂
运动控制系统设计:方案采用NI 公司的 LabVIEW8.2作为开发平台,通过 NI PCI-7344 四轴运动控制卡和多功能数据采集卡来实现对于机械臂四个自由度的驱动控制,同时利用 LabVIEW8.2中新增 Project 文件管理功能和控制设计工具包实现控制软件的快速开发与发布。
2021-03-21 09:42:37
552KB
综合资料
1
四自由度机械臂
逆解析程序
这个一个四自由度的机械臂逆解析算法程序。通过设置坐标位置可以输出各个舵机的转动角度。
2019-12-21 19:57:25
1KB
机械臂
逆解析
四自由度
1
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