以一个四自由度机器人为例,图示了关节坐标系的设置,建立了机器人的运动学参数和关节的变换矩阵,并通过两个Matlab示例程序介绍了仿真程序的编写方法。最后通过实际仿真应用,探讨了利用Matlab软件完成绘制四自由度机器人的三维运动轨迹,并且通过动画来进行仿真研究的方法,最终通过机器人在笛卡尔空间做直线轨迹运动的截图展示了仿真运行的效果。研究表明,利用Matlab进行软件仿真能够大大地缩短机器人的开发周期,具有非常高的经济效益。
2022-03-15 10:55:24
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# 四自由度机械臂SCARA英文报告（附Solidworks模型源文件）
1. 报告为纯英文，格式为word文档。
2. 报告包含背景与建模、自由度分析、正运动学、逆运动学、动力学、总结六个部分，共12页。
3. SCARA机械臂模型保存为Solidworks源文件，用2019版画的。
2022-02-21 15:03:27
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基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究,六自由度机械臂matlab仿真,matlab源码.rar
2022-01-05 16:51:34
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涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用
2021-12-28 10:01:21
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含有车辆二自由度（三种建模方法-状态空间+公式+传递函数），人车座椅三自由度模型及四自由度模型，参数数据齐全，可以完美运行，适合学习及后续的算法开发，很强。
2021-10-29 21:46:42
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