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基于四元数与卡尔曼滤波的
四旋翼飞行
器姿态估计
设计了一款基于嵌入式处理器STM32的
四旋翼飞行
器,利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率,提出一种结合算法,从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态,在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正;同时针对出现的随机噪声干扰,采用卡尔曼滤波算法,实现姿态的准确测量,最终在实际的飞行器平台上得到了验证。
2022-01-29 15:33:47
334KB
四旋翼
1
0609基于单片机的
四旋翼飞行
器的设计与实现Proteus仿真.zip
基于单片机的设计与实现
2021-12-29 14:35:04
1.21MB
单片机
Proteus仿真
C语言
1
【飞行器】基于matlab GUI
四旋翼飞行
器PID控制仿真【含Matlab源码 1279期】.zip
完整代码,可直接运行
2021-12-28 18:04:11
1.63MB
matlab
【飞行器】基于matlab
四旋翼飞行
器飞行控制系统【含Matlab源码 1266期】.zip
完整代码,可直接运行
2021-12-28 18:04:11
407KB
matlab
【飞行器】基于matlab
四旋翼飞行
器PID控制仿真【含Matlab源码 1277期】.zip
完整代码,可直接运行
2021-12-28 18:04:10
182KB
matlab
【飞行器】基于matlab GUI
四旋翼飞行
器飞行模拟【含Matlab源码 1183期】.zip
完整代码,可直接运行
2021-12-28 18:04:10
217KB
matlab
【飞行器】基于matlab
四旋翼飞行
器三维动态仿真【含Matlab源码 269期】.zip
完整代码,可直接运行
2021-12-28 18:04:09
1.09MB
matlab
四旋翼飞行
器建模与PID控制器设计
为了实现对
四旋翼飞行
器的稳定飞行控制,对
四旋翼飞行
器建立了动力学数学模型,并采用准LPV法将非线性模型线性化,在建立的动力学模型基础上,对飞行器垂直速率、俯仰速率、横滚速率、偏航速率四个独立通道上分别设计了PID控制器。并通过Matlab/Simulink软件进行控制系统仿真,并对仿真结果进行分析,仿真结果验证了PID算法的有效性。
2021-11-15 21:11:16
858KB
四旋翼飞行器
LPV
非线性建模
PID控制
1
带机械臂
四旋翼飞行
器的控制方法研究.pdf
带机械臂
四旋翼飞行
器的控制方法研究.pdf
2021-09-22 15:02:30
1.59MB
ARM
处理器
内核
参考文献
基于ARM的μC_OS-Ⅲ的
四旋翼飞行
器的设计.pdf
基于ARM的μC_OS-Ⅲ的
四旋翼飞行
器的设计.pdf
2021-09-22 15:02:25
1.98MB
ARM
处理器
内核
参考文献
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