设计并实现了一种坐立两便式心冲击（BCG）信号检测系统。该系统采用高精度A/D转换芯片TM7708、程控比例放大和数字滤波技术实现了BCG信号检测。采用小波分析技术对信号进行消噪处理，以提取特征波形，并通过VB软件编程实现心率自动检测。采集30例心冲击信号，与同步采集的单通道心电信号进行对比。结果表明，两种信号的节律一致，心率检测准确率达98.2%，验证了系统的正确性。该系统便携式的设计方便受试者随时对心脏机械活动进行监测，也为后续心脏和呼吸信号提取和分析提供了可靠依据。
2022-04-02 20:56:19
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提出一种针对三维点云的快速全局配准算法, 用于估计两组相似点云在空间中的刚性位姿变化关系。首先通过计算两组点云的三个主成分向量, 配合各自中心点形成自身主成分(PC)坐标系。然后对两组点云分别进行坐标系转换, 再利用最近点的欧氏距离均值校正对应PC坐标轴的方向, 得到两组相似点云的大致位姿变化关系。经过上述粗配准后利用快速迭代最近点(ICP)算法, 即可实现任意位姿关系下两组点云的快速精确配准。实验结果表明, 该方法对任意两组形状和完整度相似的点云都可以实现任意位姿下的全局配准, 并且具有较高的速度与精确度。
2022-03-04 22:28:39
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