只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于CPG模型的推进器运动控制方法
为了生成仿生长鳍波动推进器的多种运动模式,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)模型的运动控制方法.利用改进的Matsuoka振荡器,建立了一个含有10个神经振荡器的CPG模型,通过调节CPG模型的输入参数协调控制推进器各鳍条的摆动,得到多种运动模式,基于CPG模型建立了长鳍波动推进器的运动控制器.通过在FPGA中实现CPG控制器,实现长鳍波动推进器的实时在线控制.通过推进器的游动实验,验证了控制器的有效性.
2022-02-25 15:41:17
81KB
仿生长鳍波动推进器;中枢模式发生器;运动控制;现场可编程门阵列实现
1
基于FPGA的遗传算法实现
针对基于软件实现的遗传算法在求解问题的规模与复杂性不断扩大时,往往会速度慢、效率低下的缺点,提出了一种基于现场
可编程门阵列
的实现方法,并利用测试函数对算法的实现进行效果验证。实际效果显示,这种硬件实现方法,不仅结构简单,而且有效地减少了运算时间、提高了运行效率,为遗传算法能在一些实时、高速的场合得到应用提供了依据。
2022-01-15 09:57:03
193KB
遗传算法;
现场可编程门阵列;
Verilog
HDL;
1
基于FPGA的空间目标碰撞预警系统
为了解决空间目标与航天器发生碰撞的问题,设计了一种基于FPGA,以在轨目标三维坐标为待处理数据进行快速并行处理的目标碰撞预警系统。该系统基于Xilinx 公司FPGA芯片中的内容可寻址存储器(Content Addressable Memory,CAM) IP核和MicroBlaze软核控制器,利用嵌入式开发套件(EDK)进行搭建;并设计了空间危险目标的筛选算法,同时编写了软件及硬件代码,加载到以上系统中进行实际的操作验证。验证结果表明,该系统实现了16个目标中危险目标的快速筛选功能,通过使用ChipScope逻辑分析工具进行波形分析,可知系统执行一次筛选操作所需时间为1.8 s。
2021-12-31 18:24:05
1.61MB
现场可编程门阵列
Microblaze
内容可寻址存储器
1
滑动短时傅里叶变换的FPGA实现
为解决对混沌信号进行傅里叶变换分析后,只能得到信号中所包含的频率成分,并不能获知有关频率成分的时间局部化信息的问题,采用了短时傅里叶变换的方法,通过对短时傅里叶变换的数学公式及表达的物理意义研究后,提出了在FPGA上利用Altera公司提供的IP核资源实现短时傅里叶变换的功能,并在Modelsim软件上进行功能仿真。实验证明通过短时傅里叶变换可以对混沌信号进行很好的分析。
2021-11-25 14:26:52
1.38MB
滑动
短时傅里叶变换
混沌
现场可编程门阵列
1
现场
可编程门阵列
FPGA在嵌入式中的重要作用
在电子技术中,频率是最基本的参数之一,并且与许多电参量的测量方案,测量结果都十分密切相关
2021-11-16 21:44:38
97KB
FPGA
RISC
ASIC
1
基于FPGA的DDS IP核设计
以Altera公司的Quartus Ⅱ 7.2作为开发工具,研究了基于FPGA的DDS IP核设计,并给出基于Signal Tap II嵌入式逻辑分析仪的仿真测试结果。将设计的DDS IP核封装成为SOPC Builder自定义的组件,结合32位嵌入式CPU软核Nios II,构成可编程片上系统(SOPC),利用极少的硬件资源实现了可重构信号源。该系统基本功能都在FPGA芯片内完成,利用 SOPC技术,在一片 FPGA 芯片上实现了整个信号源的硬件开发平台,达到既简化电路设计、又提高系统稳定性和可靠性的目的。
2021-10-16 19:00:06
924KB
直接数字频率合成;
现场可编程门阵列;
Nios
II;
1
基于FPGA的GPS时钟驯服电路设计与实现
为满足系统对高精度时钟的要求,根据晶振时钟无随机误差和全球定位系统(GPS)时钟无累计误差的特点,提出了一种利用GPS 秒时钟驯服晶振时钟来实现高精度时钟的方案。该方案根据数字锁相环倍频原理,通过测量GPS 秒时钟和本地生成秒时钟的相位误差来调整电路分频比,实时消除晶振时钟的累计误差,从而实现高精度的系统时钟。经实际验证,该方法在使用16.369 M 温补晶振时,在GPS 信号有效情况下输出时钟误差小于0.1 ppm,GPS 信号失效后1 小时后误差小于0.3 ppm。
2021-08-23 14:02:53
1.33MB
GPS
秒时钟;时钟驯服;高精度时钟;时间同步;现场可编程门阵列
1
一种基于SPI FLASH的FPGA固件更新方法
针对当前在一些特殊的环境中无法通过USB-JTAG完成对FPGA固件的更新,文中提出了一种基于SPI FLASH的固件更新方案。在硬件设计中,采用以太网作为固件数据的传输接口,采用FPGA作为主控制器。在逻辑设计中,采用SPI协议完成对flash设备的识别、擦除、写入。同时采用flash分区存储的方式,通过ICAP逻辑控制实现了动态全局重构和fallback重配置。经验证,该方案实现固件更新更便捷,大大提高了FPGA资源的利用率,降低了设计成本,且在更新过程中出现掉电的问题,不影响设备的使用。
2021-08-15 16:22:21
1.9MB
SPI
FLASH;
现场可编程门阵列;
内部控制访问端口;
1
行业分类-电信-基于现场
可编程门阵列
的光信号传输接收终端.rar
行业分类-电信-基于现场
可编程门阵列
的光信号传输接收终端.rar
2021-08-13 09:03:10
381KB
行业分类-电信-基于现场可编程门
DCT域数字水印算法的FPGA实现
提出一种基于DCT域的数字水印算法,并用FPGA硬件实现其中关键部分DCT变换。采用VHDL语言有效设计和实现DCT变换,分析与仿真结果表明:与软件实现相比,用FPGA实现水印算法具有高速实时处理的优点。因此,该设计是一种很有吸引力的硬件实现解决方案。
2021-07-19 16:16:17
668KB
现场可编程门阵列(FPGA);VHDL;数字水印;DCT变换;硬件实现
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
粒子群多无人机协同多任务分配.zip
opcua服务器模拟器+opcua客户端工具.rar
基于hadoop商品推荐系统课程设计
基于VMD算法的信号降噪.rar
风电场风速及功率数据.zip
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2010-2019.rar
YOLOv5 人脸口罩图片数据集
DS证据理论的MATLAB案例程序源代码
雷达信号处理仿真程序(MTI,MTD等)
神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现PDF + MATLAB程序
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
中小型企业网络建设.pkt
华为OD机试真题.pdf
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
最新下载
三菱大型PLC R系列手册+学习资料
poi-3.12-android-a.jar和poi-ooxml-schemas-3.12-20150511-a.jar
基于ssh电影后台管理系统代码
牟乃夏-ArcGIS Engine地理信息系统开发教程(基于C#.NET)
标准C中多层组织中光传输的蒙特卡洛建模——翻译版本
小软件POI数据下载神器
国际10-20系统脑电极分布VISO图图.vsdx
校园导游系统课程设计报告
千分尺 螺旋测微器 flash动画
ROSE mirror HA 双机热备软件
其他资源
MIX恢复小助手3.5.exe
随机信号分析与处理(罗鹏飞)
riscv-privileged-spec-v1.7中文版
基于STM32F103的SHT11温湿度传感器采集程序
JAVAweb实现简单的登录注册以及表格填报功能(学生初学者水平)
基于PLC花样喷泉控制
量子遗传算法matlab程序实现
三电平逆变器的SVPWM控制与MATLAB仿真研究
软件工程 中文 第八版
项目管理表格(140多个项目管理文档)
devexpress report designer(报表设计器)
HolmesAndWatchson:设计智能手表-源码
上海交大《离散数学》模拟样卷及参考答案.pdf
福州大学2011级研究生《自然辩证法》试卷.rar
基于FPGA的DDS任意波形发生器,频率可控
Building.Microservices
linux下qt打包工具linuxdeployqt
java电脑版“合金弹头”