针对VIENNA整流器的非线性特点，提出一种无源性控制与滑模变结构控制相结合的混合控制策略。在建立同步旋转坐标系下VIENNA整流器非线性数学模型的基础上，推导了VIENNA整流器的Euler-Lagrange数学模型，分析了VIENNA整流器的无源性。利用无源性理论及滑模变结构控制理论设计了VIENNA整流器的控制器，即电压外环采用滑模变结构控制、电流内环采用无源性控制的双闭环控制算法。在MATLAB7.1／Simulink环境中建立了仿真模型，并搭建了800 W的实验样机。仿真与实验结果表明，所提出的混合控制策略达到了控制的目的。利用无源性控制与滑模变结构控制相结合的整流器具有鲁棒性强、动态特性好、抗干扰能力强等优点。
2022-11-13 17:42:03
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刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第二版源程序-滑模控制第二版仿真程序-出版.zip
如题，本人是个初学者，想研究滑膜控制来控制单杆柔性机械臂振动控制，望多交流Q243558988
2022-10-19 22:59:56
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滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)
2022-10-14 10:39:24
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第1章绪论
1.1滑模变结构控制简介
1.2变结构控制发展历史
1.3滑模变结构控制基本原理
1.4滑模变结构控制理论的研究方向
1.4.1滑模变结构控制系统的抖振问题
1.4.2离散系统滑模变结构控制
1.4.3自适应滑模变结构控制
1.4.4非匹配不确定性系统的滑模变结构控制
1.4.5针对时滞系统的滑模变结构控制
1.4.6非线性系统的滑模变结构控制
1.4.7Terminal滑模变结构控制
1.4.8全鲁棒滑模变结构控制
1.4.9滑模观测器的研究
1.4.10神经滑模变结构控制
1.4.11模糊滑模变结构控制
1.4.12积分滑模变结构控制
1.5滑模变结构控制应用
1.5.1在电机中的应用
1.5.2在机器人控制中的应用
1.5.3在飞行器控制中的应用
1.5.4在倒立摆控制中的应用
1.5.5在伺服系统中的应用
参考文献
第2章连续时间系统滑模控制
2.1滑动模态的存在和到达条件
2.2等效控制及滑动模态方程
2.2.1等效控制
2.2.2滑动模态运动方程
2.3滑模变结构控制匹配条件及不变性
2.4滑模控制器设计基本方法
2.5基于比例切换函数的滑模控制
2.5.1控制器设计方法
2.5.2仿真实例
2.6台车式倒立摆的滑模控制
2.6
.1台车式倒立摆模型
2.6.2滑模控制器设计
2.6.3仿真实例
2.7用趋近律方法设计滑模控制器
2.7.1几种典型的趋近律
2.7.2基于趋近律的滑模控制
2.7.3基于趋近律的位置跟踪
2.8准滑动模态控制
2.8.1准滑动模态控制原理
2.8.2仿真实例
2.9滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用
2.9.1伺服系统摩擦模型
2.9.2一个典型伺服系统描述
2.9.3滑模控制器设计
2.9.4仿真实例
2.10一种基于上下界的滑模控制器设计
2.10.1系统描述
2.10.2滑模控制器设计
2.10.3仿真实例
参考文献
第3章离散时间系统滑模控制
3.1离散滑模控制描述
3.2离散时间滑模控制的特性
3.2.1准滑动模态
3.2.2离散滑模的存在性和可达性
3.2.3离散滑模控制的不变性
3.3基于趋近律的离散滑模控制
3.3.1离散趋近律的设计
3.3.2离散控制律的设计
3.3.3仿真实例
3.4基于等效控制的离散滑模控制
3.4.1控制器设计
3.4.2仿真实例
3.4.3位置跟踪控制器的设计
3.4.4仿真实例
第4章模糊滑模控制
……
第5章神经滑模控制
第6章基于反演设计的滑模控制
第7章动态滑模控制
第8章基于干扰估计的滑模控制
第9章Terminal滑模控制
第10章几种新型滑模控制
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