★离散哈达玛变换-矩阵表示 f(x) H(u) 等价于 F=Hf/N，根据 最低阶（N=2）的哈达玛矩阵为

二维空间信号波达方向（DOA）的估计是阵列信号处理的一个关键研究问题。经典的二维 MUSIC算法固然精度高，但此算法需要二维谱峰搜索，运算较为复杂。提出一种用于L型阵列的二维DOA估计算法，通过矩阵重构使得阵列输出矩阵变为中心对称矩阵，再利用酉变换矩阵将其由复值矩阵变为实值矩阵。该方法可以直接得到目标参数，不需要谱峰搜索，使得运算量大大降低。相比于 L 型阵列适用的增广矩阵束（MEMP）算法，该算法可以估计更多信源的DOA，并能获得较高的分辨率。计算机仿真结果表明，该算法具有较高的DOA估计精度。

机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

为矩阵向量创建 Haar 小波变换矩阵 H Haar小波变换的乘法实现。 此函数使用以下漂亮的公式来创建 Haar 变换矩阵： H_n=1/sqrt(2)[H_(n/2) 克朗 (1 1) I_(n/2) 克朗 (1 -1)], 其中“kron”表示克罗内克积。 迭代从 H_1=[1] 开始。 归一化常数 1/sqrt(2) 确保 H_n^T*H_n=I，其中 I 是单位矩阵。 Haar 小波是H_n 行。

5.变换矩阵求逆 如果知道坐标系｛B｝相对于｛A｝的描述。希望得到｛A｝相对于｛B｝的描述，这是个齐次变换求逆问题。 对4*4矩阵直接求逆； 利用齐次变换矩阵的特点，简化矩阵求逆运算。 求逆问题可以描述为：已知 ，求解 。 利用旋转矩阵正交性 利用复合变换公式(2.13) ,求出 在{B}中描述。 上海电机学院 机械学院

机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

综合旋转的变换矩阵 单独变化某个姿态角所生成的图形由G1Y*G，G2P*G，G3R*G算出，如果同时变化三个姿态角，则最后的图像数据成为GfY*P*R*GQ*G。这里假定转动的次序为：先滚动R，再倾斜P，最后偏航Y，由于矩阵乘法不服从交换律，转动次序不同时结果也不同。 用MATLAB实现的程序ag904b如下： syms u w v Y=[cos(u),sin(u),0;sin(u cos(u),0;0,0,1)] R=[1,0,0;0,cos(w),sin(w);0,sin(w),cos(w)] P=[cos(v),0,sin(v);0,1,0;sin(v),0,cos(v)] Q=Y*P*R

二维离散余弦变换-矩阵形式 矩阵形式 正变换:F=DfDT; 反变换：f=DTFD; 产生DCT矩阵的MATLAB函数： D=dctmtx(N);

你好MATLAB 私立教育遗传学pso 神经网络图像处理机器学习09193667998 ali.cho@yahoo.com

二维仿射变换矩阵 用于 JavaScript 的仿射变换矩阵 (3x3) 类，可执行各种变换，例如旋转、缩放、平移、倾斜、剪切、加、减、乘、除、逆、分解等（包括完整的 HTML 文档）。 它主要用于需要跟踪或创建变换并希望将其永久/手动应用于您自己的点和多边形的情况。 矩阵可以选择同步画布 2D 上下文对象，以便画布上的变换与像素完美匹配 Matrix 对象的局部变换。 使用 toCSS() 也可以同步一个 DOM 元素。 没有依赖性。 现在还包括一个矢量反射方法（参见包含的演示示例用法）： 安装 下载 zip 并解压到文件夹。 git 通过 HTTPS： $ git clone https://github.com/epistemex/transformation-matrix-js.git git 通过 SSH： $ git clone git@github.com