文件中给出了详细的反步控制设计的方法，包括如何设计李雅普诺夫函数，如何通过李雅普诺夫函数设计控制律，非常详细，非常适合新手学习。
同时利于飞行器这类高阶非线性控制系统。
2021-11-02 09:17:59
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该程序是关于反步法的官方程序，非自己的写的，是教材上的实验程序，可以跟着教材边看教材边看程序，也可以只看程序，因为程序很简单，simulink模型也很简单，相信大家一看就懂
2021-07-01 14:32:54
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refer to：一种船队编队控制的backstepping方法_丁磊；
本程序基于领航者-跟随者模型，复现了该论文设计的无人船编队控制方法，注释明了可读性强。并且可以更改模型，用到无人车或无人机编队上。
2021-05-18 09:04:46
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基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序 [trackingcontrol.zip] - 水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序,源创代码
2021-05-10 20:07:19
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卫星模型采用四元数描述法，控制率为基本反步法，达到了控制效果。可对照文档学习验证。
2021-04-18 14:58:14
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针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环
2020-12-22 15:49:39
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资源里面一共有九个例程，程序比较简单，适合新手学习使用
2019-12-21 22:14:11
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backstepping对于圆、直线的追踪，可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
2019-12-21 20:30:19
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