卫星模型采用四元数描述法，控制率为基本反步法，达到了控制效果。可对照文档学习验证。
2021-04-18 14:58:14
5.33MB
1
针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环
2020-12-22 15:49:39
27KB
1
资源里面一共有九个例程，程序比较简单，适合新手学习使用
2019-12-21 22:14:11
48KB
1
backstepping对于圆、直线的追踪，可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
2019-12-21 20:30:19
16KB
1
backstepping对于圆、直线的追踪，可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
2019-12-21 20:29:07
20KB
1
这本书是 Krstic 在1995年出版的关于Back-stepping Control Method的经典图书，此资源是影印本，不过不存在内容缺失。
2019-12-21 20:09:16
18.81MB
1