为了提高末制导段雷达与红外复合导引头的跟踪精度，论文提出了一种融合跟踪方法。该方法首先将雷达与红外传感器观测到的目标距离、角度等信息进行融合，并将融合后的新观测信息作为雷达与红外传感器的输入，然后分别运用无迹卡尔曼粒子滤波算法对目标状态进行初估计，将各自得到的目标状态估计采用协方差加权融合的方法进行融合，最后得到目标最终的状态估计。结果表明，该方法能有效提高复合导引头对目标的跟踪精度。
2021-08-05 13:21:03
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反双曲正弦函数是光滑连续函数, 具有快速并消除速度高频震颤的作用. 利用反双曲正弦函数构造加速度函数, 设计二阶跟踪微分器, 证明了跟踪微分器的收敛性, 并分析了跟踪微分器频域特性. 仿真实验表明, 该跟踪微分器能对输入信号进行低通滤波, 且跟踪精度高, 响应速度快; 同时, 它较好地抑制了微分信号的噪声放大效应, 可以得到输入函数理想的微分信号.
2021-03-29 20:32:22
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跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分，验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力
2019-12-21 22:19:49
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带饱和函数的二阶跟踪微分器，二阶跟踪微分器是一个这样的动态系统：对它输入一个信号v(t)，它将输出两个信号x1 和x2，其中x1 是跟踪v(t)，从而x2 作为v(t)的“近似微分”
2019-12-21 20:37:38
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