基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序,实现轨迹完全跟踪
2021-01-11 14:57:32 1KB 迭代学习控制 机器人
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针对双臂机器人的协作空间,在Matlab的Robotics工具箱的基础上进行编写代码,进行三维展示双臂的工作空间
2019-12-21 21:09:40 3KB Workspace
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双臂机器人用MATLAB 2019a版做的仿真,我的环境中安装的是10.3.1版的机器人工具箱,可以参考下
2019-12-21 20:39:07 1KB MATLA robot simulation
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