新版本代码特点：（注意目前只适用于2560*720分辨率的双目，其他分辨率需要修改)
1、替换“回”字形查找改为“米”字形查找，可以设置存储像素点的个数20可修改，然后取有效像素点的中位数（个人觉得比平均值更有代表性）。
2、每10帧（约1/3秒）双目匹配一次，提升代码的运行速度。
3、可以进行实时检测，运行速度与机器的性能有关。
2022-12-01 12:27:09
71.18MB
1
包括：
1.yolov5 +sgbm算法集成
2. C++实现sgbm
3.python 实现sgbm
4. jetson tensort 部署
项目参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_38346042/article/details/126807379?spm=1001.2014.3001.5501
2022-10-28 17:05:23
509.99MB
计算机视觉方向，单目/双目相机的详细标定原理以及图解，双目测距、三维重建
（世界坐标系到像素坐标系的转换，单目相机内外参数畸变系数的求解，单应性矩阵，双目标定，立体标定，立体校正，立体匹配，视差计算等）
2022-09-14 12:36:33
15.61MB
1
基于yolov5的目标检测和双目测距源码
包括：
1.yolov5 +sgbm算法集成
2. C++实现sgbm
3.python 实现sgbm
4. jetson tensort 部署
项目参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_38346042/article/details/126807379?spm=1001.2014.3001.5501
2022-09-12 11:06:07
509.99MB
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使用zed摄像头 和yolo进行测距,需要你从官网上下载zed sdk然后进行配置，配置过程可能由于numpy版本问题导致不可以调用import pyzed.sl as sl
2022-08-12 14:06:24
78.97MB
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首先pip install -r rerequirements.txt 搭建好yolov5的环境
搭建好yolov5的环境后直机运行 python detect_and_stereo_video_003.py
2022-04-23 17:05:26
43.84MB