本资源在左右两个相机图像采集好的情况下，对已有的图片进行双目标定，输出参数中有左右摄像机内外参数CamParamL和CamParamR，和旋转关系cLPcR
2021-12-15 16:19:18
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calib_imgs文件夹：存储拍摄得到的左右目图片，左目棋盘格图片存于文件夹1，右目棋盘格图片存于文件夹2。
calib_left.cpp：进行左目摄像头的标定。
calib_right.cpp：进行右目摄像头的标定。
calib_stereo.cpp：进行双目标定。
get_img.cpp：用于移动棋盘格，存储左右目拍摄的图片。
undistort_rectify.cpp：进行双目校正。
环境配置：c++代码、OpenCV 4.5.3环境。
2021-12-10 17:07:15
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给出一种双目标瓶颈指派问题的新模型,本模型结合了决策者和工人两方面的因素,特别之处在于考虑到了工人对工作的排名偏好。进而,将双目标瓶颈指派问题转化为单目标规划,并设计了解此问题的遗传算法,算法的解均为双目标瓶颈指派问题的Pareto最优解。
2021-12-05 10:05:12
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